摘要: 1.运动功能说明 舵机云台下方的舵机可以提供一个左右摆动的动作,同时上方横置的关节模组可以提供一个上下摆动的动作。在这两部分的配合下,云台的执行端端(即:关节模组的U型支架)可以灵活地走出一个近似半球的运动轨迹。 2.结构说明 该样机由一个 舵机 加一个 舵机关节模组 构成。 3.运动功能实现 3. 阅读全文
posted @ 2022-12-21 15:09 机器谱Robotway 阅读(689) 评论(0) 推荐(0)