摘要: 1.运动模式 小型平行履带底盘可以通过两侧履带的 差速运动 来实现前进、后退、原地转向、大半径转向等基本行驶功能。 2.构成说明 该样机由两个 小型履带模组 构成,履带模组呈轴对称分布在车架上。 3. 运动功能实现 3.1 电子硬件 在这个示例中,我们采用了以下硬件,请大家参考: 将直流电机接在两个 阅读全文
posted @ 2023-01-12 15:18 机器谱Robotway 阅读(468) 评论(0) 推荐(0)