摘要： 硬件：Copley 驱动器ACJ-055-18+Maxon DCX-35L电机 <转载请标明出处> 1、原点回零方式简介： 有几种原点回零方法，每种方法建立：原点参考（限位或原点开关转换或编码器索引脉冲）运动方向以及索引脉冲与限位器原点开关之间的关系。 图 1 回零过程图 原点回零模式用于寻找机械原 阅读全文

摘要： Copley CANopen 系列驱动器中，均保存有默认的 PDO 设置， 如下图所示 实际使用中，往往需要修改默认的 PDO 配置，以映射不同模式或功能下的 PDO 对象，但由于 PDO 配置无法存储到 Flash 中，断电重启后，修改的配置会被恢复成默认的配置，这就要求使用时每次断电重启以后都需 阅读全文

摘要： C语言中.h和.c文件解析（很精彩） 简单的说其实要理解C文件与头文件（即.h）有什么不同之处，首先需要弄明白编译器的工作过程，一般说来编译器会做以下几个过程： 1.预处理阶段 2.词法与语法分析阶段 3.编译阶段，首先编译成纯汇编语句，再将之汇编成跟CPU相关的二进制码，生成各个目标文件 (.ob 阅读全文

摘要： 一、KEIL乱码 到菜单栏Edit >Configuration-->Encoding ChineseSimplied 二、SourceInsight乱码 错误现象：注释乱码，查了好多，肯定是编码显示问题： 现象如图所示： 具体解决办法：菜单栏中【File】->【Reload As Encoding 阅读全文

摘要： 在程序a.c编译过程中加入调试信息： g++ -g -o a.debug a.c 启动gdb，在终端下输入：gdb 此时启动了gdb，在gdb中加载需要调试的程序，在终端输入命令： file a.debug 在gdb中查看代码，在用g++加入了-g命令以后，编译后的a.debug程序中自动加入了断点 阅读全文

摘要： 今日度梁启超先生整理的《曾文正公嘉言钞》，其中提到了孟子之前说的“原泉混混，不舍昼夜，盈科而后进，放乎四海”，感觉很是收到鼓舞，学习还是要脚踏实地，这样才能放乎四海，驰骋天下！ 阅读全文

摘要： HTML Image Tags TagDescription <img> Defines an image <map> Defines an image-map <area> Defines a clickable area inside an image-map HTML Image Tags U 阅读全文

摘要： Use the <a> element to define a link Use the href attribute to define the link address Use the target attribute to define where to open the linked doc 阅读全文

摘要： HTML Style Tags CSS stands for Cascading Style Sheets. CSS describes how HTML elements are to be displayed on screen, paper, or in other media. CSS sa 阅读全文

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