克拉波隆方程

摘要： Copley CANopen 系列驱动器中，均保存有默认的 PDO 设置， 如下图所示 实际使用中，往往需要修改默认的 PDO 配置，以映射不同模式或功能下的 PDO 对象，但由于 PDO 配置无法存储到 Flash 中，断电重启后，修改的配置会被恢复成默认的配置，这就要求使用时每次断电重启以后都需 阅读全文