克拉波隆方程

摘要： 原文转自https://www.cnblogs.com/EltonLiang/p/7105034.html在我们工作中，必然会遇到代码的多个版本问题，也必然会遇到版本控制问题。如果所在的公司具有良好的项目管理体系或者软件管理体系，那么其版本控制应该有严格的使用规范，如果没有则作为一个上进好青年也应当熟练掌握版本控制的一些技巧。这里简单的介绍一下在工作中，我们的版本控制如何使用。版本控制是什么版本控... 阅读全文

摘要： 现在手头上有一个Autonics的增量式正交编码器（型号为E40H82048-3-V-24），输出有A、B、Z三相，电压输出12V，当前需要将编码器的信号接到一个差分输入的电机驱动器上（型号为Copley Aclent 55-18）,即需要有A，A/，B，B/，Z，Z/ 且其信号电压大小为5V。将下图中左边的12V信号变成右边的5V信号。图1 信号转换解决方案如下，采用了电阻分压与转换芯片（AM... 阅读全文

摘要： 第一：如图，在表示法上，下拉列表表示的数据范围要大，枚举只能是U32，U16， U8 第二：在vi的动态调用过程中，常用下拉列表，因为枚举控件不能动态的增加或者减少项目，而下拉列表则可以。 阅读全文

摘要： 前言： 使用图形化设计语言进行开发时候，为VI添加说明的一个重要的方法是为其建立一个形象的图标，每个VI都在前面板后程序框图的右上角有一个图标，它是VI的图形化表示。如果VI当作子VI调用，该图标就会显示在程序框图上，默认情况下新建的图标都与labVIEW的应用程序图标相似，在实际过程中需要为新建的 阅读全文

摘要： 图 1 网上见了好多设置的，都没讲清楚，在这里整理一下本机ip地址的获取问题。关键在"字符串向ip地址转换"函数的设置上面，见下图2，选择多输出就能获取本机的多个ip地址，若不选多输出模式，则只能获取本机的一个ip。 图 2 前面板如图3所示 图 3 阅读全文

摘要： 启动turtlesim 在三个不同的终端中分别执行如下三个指令 roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key 查看软件包列表和定位软件包 package使用命令 rospack list 找到一个软件包的目录，使用rospack find命令 rospack find pac... 阅读全文

摘要： （1）作用：将ASCII当做成十六进制来表示，并计算这个十六进制数对应的十进制大小 例如：008A本身对应的ASCII码用十六进制表示为为30 30 38 41，但有些协议中将008A当成0x008A来表示，所以需要将008A阐释为0x008A,则对应的十进制大小为138 （2）将十六进制字符串转换 阅读全文

摘要： labVIEW和Arduino的连接有两种方法： 第一种方法是用Arduino的IDE去打开位于labVIEW文件目录下面的（C:\Program Files (x86)\National Instruments\LabVIEW 2016\vi.lib\LabVIEW Interface for A 阅读全文

摘要： 1.首先选择一个合适的地方创建一个空目录 mkdir learngit 2.通过git Init命令把这个目录变成git可以管理的仓库，瞬间git就把仓库建好了 3.将编写的文件放到 learngit目录或者子目录下，然后使用两个命令 git add 告诉git，把文件添加到仓库 git add readme.txt git commit 告诉git，把文件提交到仓库 git co... 阅读全文

摘要： 一开始SELECT查询的命令为 SELECT * FROM employee; SELECT 要查询的列名 FROM 表名字 WHERE 限制条件; 若要查询所有内容，就用*代替列名，大多数情况 我们只需要查询表中某个列，如 SELECT name, age FROM employee; WHERE限制条件可以这么用： SELECT name, age FRO... 阅读全文