摘要： 无论我们遇到什么困难，都不要怕，微笑着面对它，消除恐惧的最好办法就是面对恐惧，坚持，才是胜利！加油，奥利给！ 阅读全文

摘要： http://wiki.ros.org/joy/Tutorials/WritingTeleopNode 阅读全文

摘要： 使用Visual Studio Code 开发ROS方法 前提条件：安装好了ROS（melotic) 和 VSCODE 1、vscode安装必要的插件 2、提前准备好一个ROS的catkin workspace 在workspace下面使用vscode打开 $ code . 打开之后，第一步安装的R 阅读全文

摘要： 努力提升自己的业务水平 屁股决定脑袋 别什么事情都自己亲历亲为，团队作战，水平均分了，千万不要以为自己是个啥东西，自己什么都不是！ 老老实实把自己的活干好，谢天谢地！ 20200519 …… 阅读全文

摘要： Pandas 数据处理基础 edited by robohou 介绍 Pandas 是非常著名的开源数据处理库，我们可以通过它完成对数据集进行快速读取、转换、过滤、分析等一系列操作。除此之外，Pandas 拥有强大的缺失数据处理与数据透视功能，可谓是数据预处理中的必备利器。 知识点 数据类型 数据读 阅读全文

摘要： CMake编译原理 CMake是一种跨平台编译工具，比make更为高级，使用起来要方便得多。CMake主要是编写CMakeLists.txt文件，然后用cmake命令将CMakeLists.txt文件转化为make所需要的makefile文件，最后用make命令编译源码生成可执行程序或共享库（so( 阅读全文

摘要： # coding=utf-8 import os import xlwt # 操作excel模块 import sys file_path = sys.path[0] + '\\钣金加工询价清单.xls' # sys.path[0]为要获取当前路径，filenamelist为要写入的文件 f = xlwt.Workbook(encoding='utf-8', style_compressi... 阅读全文

摘要： 上文说到，利用solidworks task sheduler 将工程图等转化成想要的文件类型，但是有的时候，我们有的仅仅是pdf文件，那么这个时候怎么批量转换成图片呢，截图是可以，但是数量多的时候利用截图就有的累了。这里使用abobe的自动化程序来实现功能，即使用动作。 阅读全文

摘要： 原来图纸少的时候，另存为pdf或者dwg、step等等格式，给加工厂或者别人，当图纸的数量提高到100多张甚至更多的时候，这个时候如果软件自动转化多好，因为这些都是一些重复的工作，其实solidworks早就由这个功能了，那就是使用solidworks task scheduler 在所有程序里面找 阅读全文

摘要： 这几天终于发现了纠结了好久的问题，包括之前的PCL的安装，有的时候某些包下载不全的原因是网络的问题。 这次使用了手机热点，由于当前使用的华为P20 pro，在服务器里面选择了huaweicloud的服务器，然后安装ROS的过程特别顺利，简直一路绿灯，在这里MARK下。 阅读全文