09 2024 档案

状态空间方程与传递函数的关系9.29
摘要：\[\begin{aligned}\frac{\mathrm{d}z\left(t\right)}{\mathrm{d}t}&=Az\left(t\right)+Bu\left(t\right)\\y\left(t\right)&=Cz\left(t\right)+Du\left(t\right)\ 阅读全文
posted @ 2024-09-30 17:37 redufa 阅读(211) 评论(0) 推荐(0)
状态空间方程
摘要：单输入单输出(SISO)系统 二阶振动方程 \[m \frac{\mathrm{d}^{2}x\left(t\right)}{\mathrm{d}t^{2}}+b \frac{\mathrm{d}x\left(t\right)}{\mathrm{d}t}+kx\left(t\right)=f(t) 阅读全文
posted @ 2024-09-30 17:37 redufa 阅读(436) 评论(0) 推荐(0)
相平面的数学基础-特征值与特征向量
摘要：根据状态空间方程的一般表达式，求解矩阵形式的微分方程可以掌握系统状态变量随时间的变化的解为 \[z\left(t\right)=\mathrm{e}^{A\left(t-t_{0}\right)}z\left(t_{0}\right)+\int_{t_{0}}^{t}\mathrm{e}^{A\le 阅读全文
posted @ 2024-09-30 17:36 redufa 阅读(210) 评论(0) 推荐(0)
相平面与相轨迹
摘要：相平面与相轨迹(Phase Portrait)将使用直观的图形来分析微分方程，特别是二阶微分方程。相轨迹描述了系统的状态变量随时间在相平面上的变化轨迹。它的理念也可以拓展到更高维度的系统中。而且不只是线性系统，在非线性系统中也可以利用这一数学工具分析系统的表现。 相平面与相轨迹(Phase Port 阅读全文
posted @ 2024-09-30 17:34 redufa 阅读(409) 评论(0) 推荐(0)
matlab 画微分方程 相平面图
摘要：matlab 画微分方程 相平面图 在MATLAB中，可以使用quiver函数来绘制微分方程的相平面图。相平面图是用于展示动态系统中状态变量变化的一种图形表示方法，特别适用于二阶微分方程。 以下是一个简单的例子，展示如何在MATLAB中绘制一个线性微分方程的相平面图： % 定义微分方程 dx/dt 阅读全文
posted @ 2024-09-30 14:43 redufa 阅读(797) 评论(0) 推荐(0)
拉普拉斯变换与传递函数9
摘要：机电系统的相似性 物理量符号说明 \(\bullet\) 通过型变量：\(F=\)力，\(T=\)扭矩，\(i=\)电流，\(Q=\)流体体积流速，\(q=\)热流速 \(\bullet\) 跨越型变量：\(v=\)平动速度，\(\omega=\)角速度，\(v=\)电压，\(P=\)压强，\({T 阅读全文
posted @ 2024-09-27 17:18 redufa 阅读(222) 评论(0) 推荐(0)
典型环节的幅相特性曲线
摘要：典型环节的幅相特性曲线 1. 比例环节 传递函数 \[G(s)=K \]其频率特性为 \[G(\mathrm{j}\omega)=K+\mathrm{j}0=K\mathrm{e}^{\mathrm{j}0} \]\[A(\omega)=\mid G(\mathrm{j}\omega)\mid=K\ 阅读全文
posted @ 2024-09-24 18:02 redufa 阅读(430) 评论(0) 推荐(0)
SVPWM 手写笔记
摘要：![06a386031ad19d79a7a31a81adce9b1](https://ljzwksm-1329687087.cos.ap-guangzhou.myqcloud.com/06a386031ad19d79a7a31a81adce9b1.jpg) 阅读全文
posted @ 2024-09-21 23:55 redufa 阅读(18) 评论(0) 推荐(0)
微分方程的数值解法 6
摘要：目录 目录目录参考文献1 李荣华 微分方程的数值解法零、 偏微分方程偏微分方程形式抛物线方程：扩散方程双曲线方程：对流方程椭圆方程(1):拉普拉斯方程椭圆方程(2):泊松方程一、常微分方程初值问题常微分方程形式1 常微分方程求解(1)：欧拉法1.1 欧拉法与改进欧拉法matlab代码1）欧拉法2）欧 阅读全文
posted @ 2024-09-21 23:43 redufa 阅读(300) 评论(0) 推荐(0)
格林公式7
摘要：例1 计算积分 \[I=\int_Cx^2ydx-xy^2dy, \]其中C是上半圆 \(\begin{aligned} & \text{ }x^2+y^2=a^2,y\geqslant0,\text{ }\\ & \end{aligned}\) 逆时间方向 \[\begin{aligned} & 阅读全文
posted @ 2024-09-21 22:38 redufa 阅读(37) 评论(0) 推荐(0)
PDF文档批量添加书签
摘要：终于成功解决PDF文档批量添加书签的问题 需要的软件 一、常规的pdf阅读器； 二、PDFPatcher（一个好用的第三方软件） 三、EXCEL (用到的函数：RIGHT(), LEFT(), FIND(), 和连接符& 1、利用pdf阅读器，福昕或者Adobe，随便添加一两页书签。（作为后续的书签 阅读全文
posted @ 2024-09-21 16:00 redufa 阅读(593) 评论(0) 推荐(0)
$$添加换行符
摘要：从博客园导出md格式，让typora去打开，遇到其中公式标识符的前后换行没有了，用vscode去渲染没事，为了能够正常渲染，用python给前后添加换行符。 import os import re def process_md_file(file_path): with open(file_path 阅读全文
posted @ 2024-09-21 00:02 redufa 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)
箭头→箭头 matlab画图
摘要：正太分布画图 close all t=linspace(-4,4,1000); pdf=normpdf(t) cdf=normcdf(t) plot(t,pdf,"b",'LineWidth', 2); hold on plot(t,cdf,'k','LineWidth', 3); 生成均匀分布随机 阅读全文
posted @ 2024-09-19 20:49 redufa 阅读(67) 评论(0) 推荐(0)
python获取当前目录路径和文件
摘要：一、获取当前路径 1、使用sys.argv[0] import sys print sys.argv[0] #输出 #本地路径 2、os模块 import os print os.getcwd() #获取当前工作目录路径 print os.path.abspath('.') #获取当前文件目录路径 阅读全文
posted @ 2024-09-19 18:42 redufa 阅读(3532) 评论(0) 推荐(0)
VBA应用EXCEL公式
摘要：' 七个使用公式的例子 ' '1、行标是变量的例子 '2、列标用一维数组输入字符串做列标，行标是变量 '3、用RC做相对引用 '4、RC和变量混合 '5、整列使用RC引用，避免使用循环 '6、整个区域RC引用——相对引用/循环 '7、整个区域RC应用——相对引用/不用循环 Sub 数例() [a1] 阅读全文
posted @ 2024-09-19 18:33 redufa 阅读(97) 评论(0) 推荐(0)
频率响应 -公式推导
摘要：频率响应 公式推导 正弦输入的一般形式 \[u(t)=Asin(\omega_i)+Bcos(\omega_i) \]整理 \[u(t)=M_i sin(\omega_i t + \phi_i) \\ 其中 \phi_i=arctan \frac{B}{A} \qquad ,M_i=\sqrt{A^ 阅读全文
posted @ 2024-09-19 13:15 redufa 阅读(302) 评论(0) 推荐(0)