相机标定

1：相机标定含义（解决什么是相机标定）

           在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）。

2：相机标定意义（解决为什么要进行相机标定）

           计算机视觉的基本任务之一是从摄像机获取的图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息，并由此重建和识别物体，而空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的，这些几何模型参数就是摄像机参数。在大多数条件下，这些参数必须通过实验与计算才能得到。无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。因此，做好相机标定是做好后续工作的前提，提高标定精度是科研工作的重点所在。

3：相机标定的方法（解决如何进行相机标定）

           相机标定方法有：传统相机标定法、主动视觉相机标定方法、相机自标定法。

• 相机标定（Camera calibration）原理、步骤
• 相机标定原理介绍（一）
• 凸透镜成像规律

凸透镜成像规律

物距(u)	像距(v)	正倒	大小	虚实	应用	特点	物，像的位置关系
u>2f	2f>v>f	倒立	缩小	实像	照相机、摄像机	-	物像异侧
u=2f	v=2f	倒立	等大	实像	测焦距	成像大小的分界点	物像异侧
2f>u>f	v>2f	倒立	放大	实像	幻灯机、电影放映机、投影仪	-	物像异侧
u=f	-	-	-	不成像	强光聚焦手电筒	成像虚实的分界点	-
u<f	v>u	正立	放大	虚像	放大镜	虚像在物体同侧 虚像在物体之后	物像同侧