2022年12月8日
计算机视觉中由基本矩阵F或者本质矩阵E计算摄像机投影矩阵时，经常提到“相差一个尺度因子”的含义
摘要： 在通过二维像素坐标恢复三维坐标的过程中，经常出现这个齐次坐标系、尺度不变性的概念。这篇博客讲的比较好。 一、关于齐次坐标系的直观感受 在我们的世界里，两平行线是永远不会相交的，但是在投影空间里，两条平行线在无穷远处是相交的，如这个铁轨一样：在数学里，我们通过齐次变换来表示这种问题，齐次变换就是将一个 阅读全文
posted @ 2022-12-08 18:54 rainbow70626 阅读(290) 评论(0) 推荐(0)