Radiumlrb

摘要： 转载自IMU and GPS Fusion for Inertial Navigation This example shows how you might build an IMU + GPS fusion algorithm suitable for unmanned aerial vehicl 阅读全文

摘要： ADK模型是一种描述原子或分子在强场中隧穿电离的理论模型，它基于渐进展开系数和隧穿概率的计算。自由电子在电磁场中加速，会受到电场和磁场的作用，其运动方程可以写为： $$\frac{d\mathbf{p}}{dt}=q(\mathbf{E}+\frac{\mathbf{p}}{m}\times\mat 阅读全文

摘要： kdtree在三维点云中的应用包括但不限于： 快速查找最近邻点 在点云中进行快速的区域搜索 用于三维点云的欧式聚类 kdtree的构建就是按照某种顺序将无序化的点云进行有序化排列，方便进行快捷高效的检索。 kdtree的构建算法如下： 对于一个由n维数据构成的数据集，首先寻找方差最大的那个维度，设这 阅读全文

摘要： 转载自https://www.jianshu.com/p/38221263c4ee 一、概述 该包是从autoware中提取出来，能够实现基于激光雷达点云定位功能的最小包。 注意：使用该包完成定位功能前，需要先通过激光SLAM算法获取环境pcd点云地图。 该包的定位算法种类： 1.纯激光雷达点云定位 阅读全文

摘要： 首先激活modelsim然后打开modelsim 新建project 选择要使用的语言，这里使用systemverilog 对于初学者，可以只使用一个文件编写主要模块和testbench（tb文件），所以这里直接关闭窗口 双击打开 填入测试代码 package definitions; parame 阅读全文

摘要： 此次教程使用到的软件为vivado2019.1+ubuntu16.04+petalinux2019.1。 使用前必读： 1、有些朋友追求新版本的ubuntu可能会出错，如果有问题可以尝试笔者这套搭配，另外值得注意的是vivado版本和petalinux版本一定要相同 2、本教程只涉及petalinu 阅读全文

摘要： 使用wheeltec小车进行三维雷达slam的时候，发现里程计的z轴线速度数据异常的情况，但是实际上小车是不会飞的 /odom该话题为里程计原始数据话题，由对STM32上传的三轴速度积分得到。输入命令rostopic echo /odom，可以查看该话题信息，可以看到该话题包含了seq: 话题数据帧 阅读全文

摘要： 前言 一定要学会看文档，很多问题是搜不到的，请务必看完以下两个文档 文档一：ROS官方教程 文档二：Velodyne官方雷达配置教程可以解决雷达ip地址找不到等问题 VLP-16激光雷达是Velodyne公司出品的最小型的3维激光雷达，保留了电机转速可调节的功能。实时上传周围距离和反射率的测量值。V 阅读全文

摘要： 说起来挺奇葩的，不小心把unity桌面给删了，好不容易恢复了，结果有线网卡一直提示未托管，在网上找了半天所有的帖子都试过了，就是不行。后无意间发现了解决方法，列出来大家参考下吧。网上的办法基本上就是把 法1、修改interfaces文件 sudo vim /etc/network/interface 阅读全文

摘要： 改编自 作者：Martin John 链接：https://www.zhihu.com/question/21796925/answer/32102320 模式分为纵模和横模两种的说法应该是错误的，这两者不是对立的概念，非“不是横模，就是纵模”。 第一 横摸描述的是激光光斑上的能量分布情况，横模可以 阅读全文