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摘要： 要从零开始做一个ROS机器人，需要Ubuntu Linux系统的知识，C++语言，如果要做底盘，还需要STM32或者Arduino的知识，以及大量的机器人相关的知识。如果光光学一个ROS系统，而没有项目目标的学习，前面学了后面忘掉而没有应用，最后很难做出什么ROS机器人出来。 阅读全文

摘要： 改编自http://www.elecfans.com/dianzichangshi/20180515677376.html PWM与SPWM已经被广泛的应用，但是很多人还不是很明白它们之间的区别，本文首先介绍的是PWM与SPWM的区别，其次阐述了PWM的原理及优点，最后介绍了SPWM原理是什么。 一 阅读全文

摘要： https://www.cnblogs.com/hit-yhj/p/6695366.html 阅读全文

摘要： 在页面中经常需要使用到返回顶部按钮，如果页面内容过多过长，手动滑动滚动条比较麻烦，所以一般会出现返回顶部按钮，一键回到顶部。本文实现的返回顶部的效果，将按钮在滚动条指定高度出现，并固定的页面指定位置。显示为一张图片，鼠标放上显示的是返回顶部文字提示。实现过程如下： 在html文件中： <div id 阅读全文

摘要： 跨域请求配置 跨域请求指的就是不同的域名和端口之间的访问。由于 ajax 的同源策略影响。跨域请求默认是不被允许的。 使用@font-face外挂字体时，可能遇到跨域请求CROS问题：F12控制台报错如下 Access to XML Http Request at xxx from origin x 阅读全文

摘要： 引言 在互联网上随意右击一张图片，都可以发现复制图片地址这个选项，这说明他们都有自己的链接（直链），也就是说我们可以通过一个链接本身来访问图片、代码等文件，而不是打开一个网页再选择复制，这就和下载链接一样，不过网站将这些图片直接展示在了网页上面。而博客园也提供了文件的上传服务，使得我们可以随意在编辑 阅读全文

摘要： 有时候我们会遇到想要的字体但是在博客园中没有办法选择的情况，这个时候可以选择外挂字体，示例代码（插入Klavika字体并将其命名为KlavikaRegular）如下 @font-face{ /*将插入的字体命名为KlavikaRegular*/ font-family:KlavikaRegular; 阅读全文

摘要： 学习Wireshark主要是为了契合我最近做的线性激光雷达项目，主要用于抓取数据包 首先是三本书比较值得一看，第一本是清华大学出版社的，侧重教学，第二三两本是人民邮电出版社的，其中第二本是许多课程的指定教材，虽然有第二版但是第一版更为经典，第三本是国内一位作者写的，以讲故事的方法编写。总而言之这三本 阅读全文

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