摘要： 三、FishBot基础控制与传感器数据处理 3.1 ROS2通信机制 ROS2 系统通过 节点（Node）、话题（Topic）、服务（Service）、动作（Action） 实现模块之间的数据交互。FishBot 运行后，可以通过以下命令查看系统节点：ros2 node list 示例输出： /fi 阅读全文

摘要： 二、机器人硬件平台与软件环境搭建 2.1 FishBot硬件组成 FishBot 主要由移动底盘、激光雷达、驱动电机、控制板以及计算设备组成。 移动底盘负责机器人运动；激光雷达用于采集周围环境距离信息；计算设备运行 ROS2 系统并完成建图和导航算法计算。 2.2 ROS2开发环境搭建 2.2.1 阅读全文

摘要： FishBot建图+导航教程提纲 一、项目背景与系统概述 1.1 FishBot移动机器人应用背景 随着机器人技术的发展，移动机器人已经广泛应用于智能巡检、仓储运输、教育科研等领域。自主移动机器人需要具备环境感知、地图构建、定位以及路径规划能力。FishBot 是一款面向 ROS2 学习与机器人开发 阅读全文