不想重名的小拳头

摘要： 一、环境搭建 我的环境： CPU：14900k GPU：4090D GPU驱动：580 系统：Ubuntu22.05 参考： https://blog.csdn.net/qq_28912651/article/details/153054568 完整流程 https://www.cnblogs.co 阅读全文

摘要： 参考 整篇教程主要参考： 复现GraspNet https://blog.csdn.net/2302_76921114/article/details/149504309?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=graspnet&utm_m 阅读全文

摘要： 一、前言 该系列文章主要目的是掌握Dify、Ollama、Xinference工具链的搭建和原理，熟悉后无论是在本地还是云服务器，流程都是一样的（除了远程连接的方法）： Dify+Ollama+WSL配置 https://www.cnblogs.com/quantoublog/articles/19 阅读全文

摘要： 一、前言 需要Dify+Ollama+WSL配置的同学，请看此文，这里不再重复： https://www.cnblogs.com/quantoublog/articles/19104780 二、知识库 2.1 Embedding Embedding模型是整个LLM体系中的神经中枢，用于将离散符号（文 阅读全文

摘要： 一、部署Ollama 本篇文章使用环境为： wsl2+ubuntu2404 1.1 安装ollama 官网：https://ollama.com 找到linux的下载命令 curl -fsSL https://ollama.com/install.sh | sh 下载并安装。 安装完成后，检查是否安 阅读全文

摘要： 一、检查环境 docker的当前版本（2025年）想要在windows下安装，依赖wsl2，可参照此教程进行安装： www.cnblogs.com/quantoublog/articles/17674475.html 除此之外，还需要开启windows的Hyper-V服务： 控制面板->程序和功能 阅读全文

摘要： 一、前期调研 什么是ROS 全称：Robot Operating System，机器人操作系统（广义上），本质上是机器人开发平台； 本质： 一个分布式通信框架（核心本质）； 提供跨进程、跨机器的消息传递机制。 开发工具集合； 将复杂机器人系统拆解成各种模块化的节点、工具，方便复用。 一系列开源软件包 阅读全文

摘要： 一、前言 公司或学校内网资源（如开发服务器、测试环境、数据库等）只能在公司或学校网络内访问，身处外网（家里、出差、海外）时无法直接连接。这种情况下，如果需要进行远程开发、调试或运维，就会变得非常不方便。 为了打破这种网络隔离，我们可以借助一台位于公网的云服务器作为跳板机，将外网请求安全转发到公司内网 阅读全文

摘要： 一、前言 我们在使用vscode打开cmake项目时，经常会出现无法正确识别所有宏定义导致代码没有按照预期的颜色高亮的问题（当然了，不影响实际的执行）。 实际上这是因为，vscode对于宏定义的判断依据是build目录下的compile_commands文件，而我们在控制台或其他方式通过cmake命 阅读全文

摘要： 一、下载 git clone https://github.com/microsoft/vcpkg.git 为避免后续步骤与我不同，可以与我使用同一版本的vcpkg： git checkout 2025.03.19 二、配置 进入vcpkg目录，启动power shell（建议），执行 .\boot 阅读全文