2022年9月12日
机器人仿真笔记[1]-快速体验
摘要： 机器人仿真工具:Gazebo [https://zhuanlan.zhihu.com/p/32788790] Gazebo：开源，是ROS的默认仿真器，支持Bullet和ODE引擎，由OSRF(Open Source Robotics Foundation)维护（也是现在ROS的维护者），因此对于R 阅读全文
posted @ 2022-09-12 00:35 qsBye 阅读(67) 评论(0) 推荐(0) 编辑