红胖子(红模仿)

摘要： 前言 qt提供了q3d进行三维开发，虽然这个框架没有得到大量运用也不是那么成功，性能上也有很大的欠缺，但是普通的点到为止的应用展示还是可以的。 其中就包括华丽绚烂的三维图表，数据量不大的时候是可以使用的。 前面介绍了基础的q3d散点图、柱状图、三维曲面图，本片深入对三维曲面图支持的颜色表现方式进行探 阅读全文

摘要： 前言 使用QGis的目的是进行二次开发，或者说是融入我们的应用（无人车、无人船、无人机），本片描述搭建QGis二次基础开发环境，由于实在是太长了，进行了分篇： 上半部分：主要是安装好后，使用QtCreator可以使用QGIs的apps下的Qt使用对应的编译器编译不带qgis的空工程。 下半部分：在上 阅读全文

摘要： 前言 使用QGis的目的是进行二次开发，或者说是融入我们的应用（无人车、无人船、无人机），本片描述搭建QGis二次基础开发环境，由于实在是太长了，进行了分篇： 上半部分：主要是安装好后，使用QtCreator可以使用QGIs的apps下的Qt使用对应的编译器编译不带qgis的空工程。 下半部分：在上 阅读全文

摘要： 前言 通过相机图片可以识别出棋盘角点了，这时候我们需要通过角点去计算相机内参矩阵，通过上篇得知畸变的原理，所以我们尽可能要全方位都能获取标定图片，全方位意思是提供的多张图综合起来基本覆盖了相机所有的像素，同时还要注意远近和斜着 本篇通过一张图片来识别计算得到相机内参矩阵，并矫正相机畸形。 补充 做项 阅读全文

摘要： 前言 知道图像畸变矫映射的原理之后，那么如何得到相机的内参是矫正的第一步，内参决定了内参矩阵（中心点、焦距等），用内参矩阵才能计算出投影矩阵，从而将原本畸变的图像矫正为平面投影图像。 本篇描述了相机成形的原理，并绘制出识别的角点。 Demo 相机成形的原理 小孔成像原理 得到矩阵计算原理： 得到计算 阅读全文

摘要： 前言 相机标定，重映射可以进行插值映射从而矫正图像，这是一种方法，也有矩阵映射方法，本篇使用重映射方式解说畸变矫正的计算原理。 Demo 横向纵向区域固定拉伸： 横向纵向拉伸： 右下角拉伸： 相机畸变矫正 标定相机需要做两件事： 纠正畸变的影响 根据图像重构三位场景 纠正畸变的影响 Opencv提供 阅读全文

摘要： 需求 使用Qt软件开发一个检测cpu温度的功能。 兼容windows、linux，国产麒麟系统（同为linux） Demo windows上运行(需要管理员权限）： 国产麒麟操作上运行（需要管理员权限）： 功能描述 v1.1.0 windows上定时检测输出cpu温度。 linux上定时检测输出cp 阅读全文

摘要： 需求 使用Qt软件开发一个检测网卡的功能。 兼容windows、linux，国产麒麟系统（同为linux） Demo windows上运行： 国产麒麟操作上运行： 功能描述 v1.1.0 windows上实时检测出网卡通断（插拔，失联等情况） linux上实时检测出网卡通断（插拔，失联等情况） 国产 阅读全文

摘要： 需求 使用QCustomPlot绘制多个目标的北斗运行轨迹图，包括累计绝对位置图和记录时刻的相对位置图。 当前绘制存在问题： 交付客户前，公司内部自测流程发现的问题。 实际预期效果为： 原因 QCustomPlot加入数据是按照x轴排列，也可以按照y轴排列，使用图层就只能这样。 尝试一：使用QCPG 阅读全文

摘要： 前言 本篇安装高云的开发软件Gowin，并且描述了一个基于高云fpga的程序的开发环境和完整的下载运行过程。 Gowin软件 概述 Gowin 软件是广东高云半导体股份有限公司的 FPGA 开发软件。 下载地址 http://www.gowinsemi.com.cn 申请license 申请lice 阅读全文