长沙红胖子Qt（创微智科）

摘要： 前言 模型较大的时候，出现卡顿，那么使用LOD（细节层次）进行层次细节调整，可以让原本卡顿的模型变得不卡顿。 本就是LOD介绍。 Demo LOD 概述 LOD也称为层次细节模型，是一种实时三维计算机图形技术，旨在通过根据物体在场景中的位置和重要性动态调整其渲染的详细程度，从而提高渲染效率和性能。 阅读全文

摘要： 需求 1.打开图片； 2.矫正识别角点； 3.opencv摄像头操作子线程处理； 4.支持设置棋盘格的行列角点数； 背景 深入研究图像拼接细分支算法，产出的效果查看工具，验证算法单步思路。 相关博客 《项目实战：Qt+Opencv相机标定工具v1.3.0（支持打开摄像头、视频文件和网络地址，支持标定 阅读全文

摘要： 前言 前面设计好了常用的12V转5V电路3A、12V转3.3V电路，不常用的12V转4V电路。 本篇描述PCB的设计布线，12V转5V电路、12V转3.3V电路，12V转4V电路。 前面输出的原理图 设计PCB 步骤一：12V转5V电路PCB设计 先看原理图，注意元器件的编号： 步骤二：12V转3. 阅读全文

摘要： 前言 电源供电电路设计很重要，为了更好的给对硬件设计有需求的人，特意将电源设计的基础过程描述出来。 前面设计好了常用的12V转5V电路3A、12V转3.3V电路，不常用的12V转4V电路。 本篇描述PCB的设计布线，12V入电路。 前面输出的原理图 设计PCB 步骤一：给工程添加PCB 注意改名（笔 阅读全文

摘要： 前言 对于广角摄像头通过相机图片可以识别出棋盘角点计算相机内参矩阵，通过畸变校准可以得到较好的效果，但是鱼眼摄像头通过这种方式获得周围四周的图像效果并不是很好。所以，鱼眼摄像头在校准上与普通摄像头有一些区别。 本篇通过一张图片来识别计算得到相机内参矩阵，并鱼眼矫正的方式矫正图像畸形。 Demo 鱼眼 阅读全文

摘要： 需求 1.使用osg三维引擎进行动力学模型仿真性能测试； 2.打开动力学仿真模型文件，.k后缀的模型文件，测试加载解析过程； 3.解决第三方company的opengl制作的三维引擎，绘制面较多与弹丸路径模拟较卡顿的问题； 4.测试时，使用的模型为公开模型，基础面数量达到160多万个； 5.测试时， 阅读全文

摘要： 前言 Osg需要打开模型文件，但是遇到显示动力学仿真的K模型文件，.k文件是一种描述材料属性的文件，比如密度、弹性模量等，该模型文件不是常规中间开放格式，无法直接支持，需要自定义解析并且重建三维模型。 Demo 实际非常流程，因为视频转gif导致部分看起来不行： 交互流畅性测试 实际研发需要用不同的 阅读全文

摘要： 前言 WinCC，非常经典的组态软件，西门子触摸屏。 西门子PLC的软件还是弄得比较多，WinCC是西门子触摸屏的编程和仿真软件，配套西门子的触摸屏，可以组态编程、仿真然后下载到HMI人机触摸屏上，作为组态软件来说，是非常值得了解、熟悉和学习的。 相关博客 《案例分享：Qt激光加工焊接设备信息化软件 阅读全文

摘要： 前言 摄像头装配机械机构动作，本篇就将之前的摄像头模块，摄像头底座和螺丝，进行装配摄像头。 装配过程 步骤一：新建装配体 再添加一次零件，因为有2个螺丝，然后固定底座： 步骤二：摄像头方块与底座匹配约束 先对圆圈（这时候是同心圆）： 再来一次，让两个面相切： 这样就能看到，装配了。 步骤三：螺丝匹配 阅读全文

摘要： 前言 一个摄像头视野不大的时候，我们希望进行两个视野合并，这样让正视的视野增大，从而可以看到更广阔的标准视野。拼接的方法分为两条路，第一条路是Sticher类，第二条思路是特征点匹配。 本篇使用特征点匹配，进行两张图来视野合并拼接。 Demo 100%的点匹配 换了一幅图： 所以，opencv传统的 阅读全文