红胖子(红模仿)

摘要： 前言 在国产麒麟系统上实现C++三维仿真，使用OSG技术，其他基于web的技术也是可以但是交互上鼠标拽托等交互相对差一些，所以这块需要斟酌选择到底是何种技术来取舍。 本篇在厂家指定的麒麟系统上编译OSG。 环境 系统版本：银河麒麟桌面操作系统V10(SP1)（注意：不对外提供） Gcc版本：gcc 阅读全文

摘要： 前言 上一篇项目已经构建好了Qt，板子接入mipi屏幕也跑起来了，Qt也能正常运行了，现在需要接入定制开发的sdk，sdk中使用了硬解码等资源涉及到bsp的mpp，所以下一步就是引入mpp和sdk到Qt开发环境中，从而Qt中可以调用sdk接口进行进一步的应用结合开发了。 注意 本文公开了Qt开发嵌入 阅读全文

摘要： 前言 rk3588开发车机，方案上提供的宿主机只是编译rk sdk的版本，并未编译好Qt，那么需要自行交叉编译Qt系统。选择的Qt的版本为5.12.10。 宿主机准备 下载并打开宿主机，只有sdk，并没有交叉编译的Qt。 Qt准备 下载Qt5.12.10的开源软件（方案商提供）。 交叉编译工具准备 阅读全文

摘要： 前言 目标开发任务还有个功能，就是播放rtsp摄像头，当然为了更好的坐这个个，我们必须支持rtsp播放失败之后重新尝试，比如5s重新尝试打开一次，从而保障联网后重新打开，然后达成这个功能。 Demo 补充 得益于方案上的buildroot已经移植了ffmpeg4.1.3。 摄像头的硬件连接 编译ff 阅读全文

摘要： 前言 上一篇，移植应用前的通讯接口工作和全屏工作都已经完成了。本篇移植开发的商业应用。 交叉编译好应用 （略），参照《RK3568开发笔记（八）：开发板烧写buildroot固件（支持hdmi屏），搭建Qt交叉编译开发环境，编译一个Demo，目标板运行Demo测试》 解决全屏标题栏占用问题 交叉编译 阅读全文

摘要： 前言 上一篇已经将Qt移植过去了，此时我们移植整体应用不是什么问题了，那么现在应用对外得接口使用了RS485接口，板载了一个RS485，于是需要调通，兼容这个开发板得RS485。 补充 看起来很简单，弄起来不懂得就是不懂，懂得虽然懂还得花时间去研究一下开发板特性，与厂家沟通下，改下代码，得益于之前使 阅读全文

摘要： 前言 前面发现开发板用ubuntu固件发现空间不够，本篇使用buildroot固件，来实现目标板运行qt界面应用。 烧写buildroot固件 这部分更详细的参照《RK3568开发笔记（六）：开发板烧写ubuntu固件（支持mipi屏）》的步骤，本质上烧写都是一样的，只是不同的update.img。 阅读全文

摘要： 前言 在之前的博文中已经搭建好了一个比较完善的ubuntu宿主机，都很完善了但是发现没有Qt交叉编译开发环境，所以还需要搭建一套Qt交叉编译开发环境。 补充说明 本篇是基于《RK3568开发笔记（三）：RK3568虚拟机基础环境搭建之更新源、安装网络工具、串口调试、网络连接、文件传输、安装vscod 阅读全文

摘要： 前言 编译了uboot，kernel，buildroot后，可以单独输入固件，也可以整体打包成rootfs进行一次性输入，rootfs直接更新升级这个方式目前也是常用的。 烧写器软件：RKDevTool 烧写器软件是瑞芯微提供的RKDevTool软件工具，如下图： 是使用usb-usb线进行烧写的。 阅读全文

摘要： 前言 上一篇使用mingw32版本的gdal，过程曲折，为更好的更方便搭建环境，在windows上msvc方式对于库比较友好。 大地坐标简介 概述 大地坐标（Geodetic coordinate）是大地测量中以参考椭球面为基准面的坐标，地面点P的位置用大地经度L、大地纬度B和大地高H表示。 原理 阅读全文