云淡风轻2号

摘要： 1，deque类 deque与vector类似，是一个动态数组，与vector不同的是它可以在数组的开头和结尾插入和删除数据 #include<iostream> #include<deque> #include<algorithm> int main() { std::deque<int> d; 阅读全文

摘要： 字符串转int型： 方法1,Use C standard library #include <iostream> #include <cstdlib> #include <string> int main() { std::string text = "123"; int n = std::atoi 阅读全文

摘要： 今天学习使用ros发布和订阅自定义的消息以及消息数组，记录，备忘！ 说明： 以ubuntu14.04，indigo版本为例 ros工作空间位置：~/workspace/catkin_ws 定义的消息数组为： std_msgs/Header header ge... 阅读全文

摘要： 这段时间导师让研究一下amcl，在这之前只有一点ros基础，根本不知道amcl是什么东东，于是开始查资料找教程，但是真心没有找到面向小白的配置教程，在这几天的摸索中，终于让amcl正常跑起来了，所以，一定要做一下笔记，免得以后忘光了。 amcl的英文全称是a... 阅读全文

摘要： 第一章1，通过opencv读取图片并显示： 说明：所有示例代码均在win10+opencv3.2+vs2013环境下运行，关于opencv3.2环境的配置，请参考http://blog.csdn.net/ailunlee/article/details/70... 阅读全文

摘要： 第一章 2.1，通过opencv读取本地视频： #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace cv; int main() { VideoCapture capture("D:\\Data\\2016-03-04-22-41-31.MOV"); //上面 阅读全文

摘要： 前些天，导师让调一下 dpm 的 cuda 版本 doppia，我们专门为这个程序买了一块支持 cuda 的显卡，第一遍在台式机上调试的过程真心是很受伤，好在最后终于成功了，而且后来在自己笔记本上调试 doppia 的时候只用了半天不到的时间就调通了。... 阅读全文