2018年6月20日
ROS 发布和订阅自定义消息数组
摘要： 今天学习使用ros发布和订阅自定义的消息以及消息数组，记录，备忘！ 说明： 以ubuntu14.04，indigo版本为例 ros工作空间位置：~/workspace/catkin_ws 定义的消息数组为： std_msgs/Header header ge... 阅读全文
posted @ 2018-06-20 19:38 云淡风轻2号 阅读(2566) 评论(0) 推荐(0)