2018年5月17日
在ros环境下的amcl配置笔记
摘要： 这段时间导师让研究一下amcl，在这之前只有一点ros基础，根本不知道amcl是什么东东，于是开始查资料找教程，但是真心没有找到面向小白的配置教程，在这几天的摸索中，终于让amcl正常跑起来了，所以，一定要做一下笔记，免得以后忘光了。 amcl的英文全称是a... 阅读全文
posted @ 2018-05-17 02:44 云淡风轻2号 阅读(2610) 评论(0) 推荐(0)