摘要: 编译时报错: 原因:libtorch 1.1的接口改了, 正确代码: auto img_tensor = torch::from_blob(image.data, {1, inp_dim[0], inp_dim[1], 3}).permute({0, 3, 1, 2}).to(torch::kCUD 阅读全文
posted @ 2020-11-06 15:06 科研路上的绊脚石 阅读(634) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 使用从https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/tools下载的associate.py处理rgb.txt和depth.txt,生成配对的文件associate.txt 其中associate.py是python3.6版本使用的是pyth 阅读全文
posted @ 2020-11-06 15:01 科研路上的绊脚石 阅读(934) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1、安装最新版本的ZED SDK cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper.git cd ../ rosdep install --from-paths src --ignore-src -r 阅读全文
posted @ 2020-11-06 14:55 科研路上的绊脚石 阅读(595) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1、下载ZED相机SDK 进入ZED官网,下载应用你自己系统版本的以及CUDA版本的SDK,我使用的是TX2/ubuntu18.04 jetpack4.2 或者 wget https://cdn.stereolabs.com/developers/downloads/ZED_SDK_Linux_JT 阅读全文
posted @ 2020-11-06 14:50 科研路上的绊脚石 阅读(690) 评论(0) 推荐(0)