[置顶] ROS通信机制
摘要： ROS是进程（也称为Nodes）的分布式框架。 ROS 中的基本通信机制主要有如下三种实现策略: 话题通信(发布订阅模式) 服务通信(请求响应模式) 参数服务器(参数共享模式) 一、话题通信 话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节 阅读全文
posted @ 2023-02-08 21:15 是谁用了我的昵称 阅读(12) 评论(0) 推荐(0)
2024年10月
Ubuntu升级Jenkins导致无法启动，报错Failed to start Jenkins Continuous Integration Server
摘要： 1、查下jenkins版本2、查下java版本 3.查下jenkins对应的java版本Java Support Policy (jenkins.io) 阅读全文
posted @ 2024-10-11 15:03 是谁用了我的昵称 阅读(760) 评论(0) 推荐(0)
2023年3月
【day1】pytest
摘要： 一、pytest单元测试框架 二、单元测试框架与自动化测试框架 1.什么是自动化测试框架 单元测试框架、pom设计模式、数据驱动、关键字驱动、全局配置文件的封装、日志监控等只是自动化测试框架的组成部分之一。 2.pytest简介 pytest是一个非常成熟的python单元框架，灵活，容易上手。 p 阅读全文
posted @ 2023-03-27 20:19 是谁用了我的昵称 阅读(39) 评论(0) 推荐(0)
2022年7月
sonar-scanner配置
摘要： 一、scanner 1.配置运行环境 将sonar-scanner压缩包解压至目录。 将bin添加到系统运行环境 sudo vim /etc/profile export PATH=/home/conan/Git_project/conchpilot2.0/conchpilot2.0/sonar-s 阅读全文
posted @ 2022-07-22 08:46 是谁用了我的昵称 阅读(992) 评论(0) 推荐(0)
ubuntu18.04 安装soanarqube
摘要： Ubuntu18安装SonarQube 一、介绍 SonarQube是一个基于Web的开源工具，用于管理代码质量和代码分析。它最广泛地用于连续代码检查，该检查执行代码审查以检测PHP，C#，JavaScript，C / C++和Java等编程语言的错误，代码异味和漏洞问题，还可以跟踪统计信息并创建图 阅读全文
posted @ 2022-07-22 08:37 是谁用了我的昵称 阅读(394) 评论(0) 推荐(0)
2021年2月
stm32 看门狗
摘要： 一、看门狗概念 1.在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于 阅读全文
posted @ 2021-02-20 17:39 是谁用了我的昵称 阅读(540) 评论(0) 推荐(0)
stm32单片机串口开发
摘要： 注意事项：软件平台：keil5 硬件：stm32f4xxxx 一、串口 串口通讯(Serial Communication)是一种设备间非常常用的串行通讯方式，因为它简单便捷，大部分电子设备都支持该通讯方式，电子工程师在调试设备时也经常使用该通讯方式输出调试信息。串行接口简称串口，也称串行通信接口或 阅读全文
posted @ 2021-02-18 17:32 是谁用了我的昵称 阅读(385) 评论(0) 推荐(0)
stm32 启动文件和汇编指令简析
摘要： 以stm32fxxxx为例 一、启动文件，startup_stm32f40_41xxx.S 1.定义：启动文件由汇编填写，是系统上电复位后第一个执行的程序。 2.特征 （1）初始化堆栈指针SP=_initial_sp （2）初始化PC指针=Reset_Handler （3）初始化中断向量表。 （4） 阅读全文
posted @ 2021-02-13 09:20 是谁用了我的昵称 阅读(450) 评论(0) 推荐(0)
stm32 系统定时器（学习随笔）
摘要： 系统定时器 1、在keil中不需要添加外围库。 2.属于cm4内核中的一个外设，内嵌在NVIC系统中，系统定时器是一个24bit的向下递减的计数器（最大数值2*24-1） 3.SysTick-系统定时器有四个寄存器，在使用SysTick产生定时器的时候只需要配置三个寄存器。 //配置系统定时器的时钟 阅读全文
posted @ 2021-02-08 23:00 是谁用了我的昵称 阅读(125) 评论(0) 推荐(0)
stm32 中断优先级（学习随笔）
摘要： 一、抢占优先级与响应优先级 1.高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。 2.抢占优先级相同的中断，高响应优先级中断是不能够打断低优先级响应中断的。 3.抢占优先级相同的的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高哪个先执行。 4.无论是抢占优先级还是响应优先级，优先级数 阅读全文
posted @ 2021-02-08 21:06 是谁用了我的昵称 阅读(784) 评论(0) 推荐(1)
2020年12月
移远4Gcat1开发板连接腾讯云，点亮LED灯
摘要： 今年5月份入手了基于移远EC100Y4Gcat1模组的开发板，今天利用4Gcat1模组连接腾讯云，并远程控制板载led。采用micropython开发的方式，也就是利用模组内置的固件直接进行联网。 一.编写脚本代码test.py from TenCentYun import TXyun import 阅读全文
posted @ 2020-12-20 12:48 是谁用了我的昵称 阅读(790) 评论(0) 推荐(0)
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