stm32 中断优先级（学习随笔）

一、抢占优先级与响应优先级

1.高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。

2.抢占优先级相同的中断，高响应优先级中断是不能够打断低优先级响应中断的。

3.抢占优先级相同的的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高哪个先执行。

4.无论是抢占优先级还是响应优先级，优先级数值越小，代表优先级越高。

5.中断向量表就是中断入口地址。

6.在keil编译代码的时候，会根据中断号，将对应的中断服务函数地址写入到Flash地址当中。

7.当有外部中断0事件触发中断的时候，pc（程序计数器）会自动跳转到中断入口地址执行该中断服务函数。

8.设备上电的时候，就会自动触发复位中断。

9.如果外部定义了跟自己相同名字的函数，就执行外部相同名字的函数，否则执行自己。

10.如果外部没有定义EXTIO_TRQHandler的时候，就执行该函数。（都是空函数，不会执行任何内容）。

11.core_cm4.h  中，栈的大小可能不足，造成程序运行异常，不推荐malloc函数，会造成内存碎片，无法回收，内存的大小位512字节。