摘要： 学习视频： 11.订阅者Subscriber的编程实现_哔哩哔哩_bilibili 创建订阅者： 先将相关源码放入src内部： 进行编译前一样要先设定编译规则： add_executable(pose_subscriber src/pose_subscriber.cpp) target_link_l 阅读全文

摘要： 学习视频： 10.发布者Publisher的编程实现_哔哩哔哩_bilibili 学习创建发布者： 依据小海龟功能构建一个发布者 先创建一个功能包，其中依赖加上小海龟的数据的结构 创建功能包后打开功能包往功能包内放置相应代码，设置CMakeList.txt设置相应指令； add_executable 阅读全文

摘要： 学习视频：9.创建工作空间与功能包_哔哩哔哩_bilibili 工作空间： src: 放置源码的空间 build: 放置代码编译过程中产生中间的文件 devel: 放置编译生成的可执行文件，一些库脚本等等。最终编译文件存放地点。 install: 安装位置。 上图中catkin_ws是替代名，第一个 阅读全文

摘要： 学习视频： 8.ROS命令行工具的使用_哔哩哔哩_bilibili RSO 指令： （1）rqt_graph ： 快速可视化节点关系 在运行小海龟的时候可以再开一个终端就可以可视化两个节点之间关系； eg： 上图可以看出从键盘节点输入信息最后运用在海龟图像节点上，这是他们之间的通讯关系，中间的/tu 阅读全文

摘要： 子查询，列子查询，表子查询 阅读全文

摘要： Ubuntu22.04安装ROS整合教程，curl: (7) Failed to connect to raw.githubusercontent.com port 443 after 65 ms: 连接被拒绝，处理方式。 阅读全文

摘要： 插入，更改，删除，查找，转移字符，聚合函数，连接。 阅读全文

摘要： 深度学习框架有很多种，都是封装好的，基本是不用我们处理，只要完成正向传播，反向传播就能通过框架完成，需要自己去选择学习合适的框架，并且知道如何运用； ———————————————————————————————————————————————————————————— 正交化： 正交化是为了处理自 阅读全文

摘要： 学习率衰减： 在迭代到后期可能因为学习率的问题导致一直在一个大范围动荡无法更近一步靠近低点，所以要调整学习率以求达到低点，使用迭代次数自动衰减是挺好的办法； 遍历完一次训练集为一代 —————————————————————————————————————————————————————— 为超参数 阅读全文

摘要： 在建立模型中出现三种情况： 1.欠拟合，偏差大，模型对训练数据都预测不准确，要调整自己的模型，或者说重构自己的神经网络。 2.刚刚好，偏差与方差都挺高的，说明模型建立的还可以。 3.过拟合，方差过大，拟合太准，缺少泛化，只对训练集起到效果很好，对测试集效果不是很好，这种时候就要考虑正则化； 以下两种 阅读全文