摘要： 学习视频：21.课程总结与进阶攻略_哔哩哔哩_bilibili 机械臂： 机器人深入书籍：机器人学导论（推荐） 阅读全文

摘要： 学习视频： 20.常用可视化工具的使用_哔哩哔哩_bilibili 打开roscore核心先跑起来，再开海龟仿真器， 对于qt指令可视化运行可以查看全部指令，方法就是输入rqt_再按两下tab就好 先用rqt_console 看看，输出日志信息 出现问题就会发出一些日志，比如下面的撞墙 下面的Hig 阅读全文

摘要： 学习视频： 19.launch启动文件的使用方法_哔哩哔哩_bilibili 使用launch启动可以减少不断打开终端重复输入调用不同节点的工作； 使用： 其中name的意义是取代掉程序文件中的初始化的节点名字，相当于另取一个别名进行代表，代表这个节点，这样在调用相同节点时名字不同就不会起冲突； p 阅读全文

摘要： 学习视频： 18.tf坐标系广播与监听的编程实现_哔哩哔哩_bilibili 创建TF坐标系的功能包： catkin_create_pkg ltf roscpp rospy tf turtlesim 将写好源码塞入ltf内部的src内； 下面时两个源码创建流程； 塞入源码后进行编译； 添加编译规则如 阅读全文

摘要： 学习视频： 17.ROS中的坐标系管理系统_哔哩哔哩_bilibili 先要安装TF功能包： 要依据自己ROS版本来安装先查询ROS版本：rosversion -d sudo apt-get install ros-noetic-turtle-tf /*讲install后面第二个单词改为自己对应版本 阅读全文

摘要： 学习视频： 16.参数的使用与编程方法_哔哩哔哩_bilibili 创建一个参数功能包 包含roscpp rospy std_srvs依赖 运行小海龟，查看小海龟仿真器的参数 依据海龟仿真器的参数为例： 取得参数的值 rosparam get /turtlesim/background_b 取得背景 阅读全文

摘要： 学习视频： 15.服务数据的定义与使用_哔哩哔哩_bilibili 三个横线上方为request数据，横线下方为response数据； 第一步先在功能包中创建一个srv文件夹放置数据定义文档； 在srv内部自定义一个数据srv文档 将数据的结构定义写入，数据的结构定义如下 string nameui 阅读全文

摘要： 学习视频： 14.服务端Server的编程实现_哔哩哔哩_bilibili 还是一样创建功能包放入源码； 因为是服务类型的通讯，我们可以使用指令查看这个服务数据的结果的定义 三个—上方表示request请求的内容，下方表示应答的内容； 放入源码后配置功能包内CMakeList编译规则： add_ex 阅读全文

摘要： 学习视频： 13.客户端Client的编程实现_哔哩哔哩_bilibili 服务通讯： 第一步还是在工作空间中src中创建功能包 创建功能包后将源码放入功能包中的src 在功能包中的CMakeList进行配置： add_executable(turtle_spawn src/turtle_spawn 阅读全文

摘要： 学习视频： 12.话题消息的定义与使用_哔哩哔哩_bilibili 消息定义： 创建人这个信息消息； 进入之前创建的lt功能包中，新建一个msg文件夹，在此打开终端，下达指令touch Person.msg 将下列信息写入Person.msg中,这就是数据接口的定义； string nameuint 阅读全文