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摘要： 学习参考：ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber(python) - ROS Wiki 本文主要为了加强学习记忆，不是供人参考学习，如果想要学习点击链接系统学习； 在自己创建的工作空间下的src目录下创建一个新的功能包,在功能包中创建scripts文件夹，在 阅读全文

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摘要： 学习参考文章： ROS学习笔记-roslaunch文件的编写&用sh脚本控制launch文件启动顺序_launch文件怎么设置权限-CSDN博客 【ROS】从入门到急眼--launch文件详解_launch文件注释-CSDN博客 [ROS 系列学习教程] launch文件_roslaunch 教程- 阅读全文