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2024年4月23日

摘要：学习视频： 11.订阅者Subscriber的编程实现_哔哩哔哩_bilibili 创建订阅者：先将相关源码放入src内部：进行编译前一样要先设定编译规则： add_executable(pose_subscriber src/pose_subscriber.cpp) target_link_l 阅读全文

posted @ 2024-04-23 22:05 千主阅读(20) 评论(0) 推荐(0)

ROS1学习记录(3.0)

摘要：学习视频： 10.发布者Publisher的编程实现_哔哩哔哩_bilibili 学习创建发布者：依据小海龟功能构建一个发布者先创建一个功能包，其中依赖加上小海龟的数据的结构创建功能包后打开功能包往功能包内放置相应代码，设置CMakeList.txt设置相应指令； add_executable 阅读全文

posted @ 2024-04-23 15:24 千主阅读(30) 评论(0) 推荐(0)

ROS1学习记录(2.0)

摘要：学习视频：9.创建工作空间与功能包_哔哩哔哩_bilibili 工作空间： src: 放置源码的空间 build: 放置代码编译过程中产生中间的文件 devel: 放置编译生成的可执行文件，一些库脚本等等。最终编译文件存放地点。 install: 安装位置。上图中catkin_ws是替代名，第一个阅读全文

posted @ 2024-04-23 00:27 千主阅读(39) 评论(0) 推荐(0)