2024 年 5月 10 日随笔档案 - 千主

ROS服务通讯创建服务节点（service）与客户端节点(client)

摘要：学习参考：ROS/Tutorials/WritingServiceClient(python) - ROS Wiki 首先需要一个工作空间，进入工作空间下的src文件夹下再创建一个功能包，进入功能包后创建scripts放置.py源码文件服务节点源码创建格式：老样子还是剖析源码首先导入包这里的阅读全文

posted @ 2024-05-10 11:57 千主阅读(145) 评论(0) 推荐(0)

深度学习吴恩达学习笔记

摘要：迁移学习：将已经经过大量数据集训练完成的模型套用，修改最后一个两个层级的超参数，这是在对于新的学习任务数据量差距很大的时候可适用的方式，但是要处理的大概是同一方向的东西，例如图像对图像的迁移学习，语音对语音的迁移学习，如果说新任务的数据量也很客观，可以选择重新训练整个模型的超参数；所谓预学习,微调阅读全文

posted @ 2024-05-10 00:59 千主阅读(24) 评论(0) 推荐(0)

文件流操作（1.0）

摘要：本文初步学习文件流借鉴学习C语言文件流(字节流) IO 操作(二) —— 初识“流”以及文件的顺序读写（fgetc / fgets / fscanf / fread ）-CSDN博客此链接入门文件流下面学习链接深度剖析c语言标准库内涵文件流处理 C语言标准库深度整理_hexlib.h是不是标准库阅读全文

posted @ 2024-05-10 00:58 千主阅读(14) 评论(0) 推荐(0)

2024年5月10日