耀礼士多德

摘要： 假设，问题是，要分析图像上一共有多少个正方形物体。 准备知识： 从屏幕视觉，看交点A、B、C， +号代表凸线，往视觉方向延申； 箭头代表边界，箭头右侧代表图形内； -号代表往视觉反方向延伸； 所以，对于不同的视角，不同的交点，一共有如下多种情况： OK，假如有一个图像，检验其在真实世界中能不能构建， 阅读全文

摘要： 上图中第0层为空棋盘，第1层是×方所有可能的步骤，第2层是〇方所有可能的步骤。 在第1层，×方需要选择使其优势最大的选择，而在第2层，〇方则需要选择使×方优势最小即己方优势最大的选择。 Minimax的含义就是极小化对手的最大利益，在上图中，在第2层〇方一定会选择使自己优势最大的选择，而对于×方需要 阅读全文

摘要： 问题：假如有人提出，最佳的路径是SADG，那么，将如何验证？ 答：遍历其他路径，看看是否存在，比SADG更短的路径。 问题：其他路径是否需要"扩展"到最后？ 答：不需要。 在检验其他路径的时候，如果累积路程大于SADG，即11，就不需要再扩展下去了。 根据上一节：https://www.cnblog 阅读全文

摘要： 算法，就是(结合各种数学知识)解决问题的有限步骤，可以表现为程序、流程图。 假设要寻找一条路径，从起点S，终点G。 有几个关键原则： 1. 路径的下一个节点，不能和以往节点相同，否则会造成死循环。 2. 所有“待选”，“待算”路径，放在一个列表中； OK，现在可以假设，有基础数据，各个点的坐标： s 阅读全文

摘要： 首先，解决一个数学问题，需要有一定的基础知识。 基础知识又分为：1. 安全变换 ；2. 启发式变换；3. 基本变换公式 其次，要程序化的解决一个数学问题，需要建立目标树： *所谓树，到达最终的“解决果实”，可能有分叉，也就是说，可以若干条分支，最终摘到果实。 AND NODE：就是必须将问题全部解决 阅读全文

摘要： 微分： 图像一：f是里程，t是时间，如果v是一定时，那么不难理解，f的图像是一条固定斜率的直线； 图像二：基于图一，v和t的图像，是一条平行于t轴的直线；并且，在t1处，f = v * t1； 图像三：如果v是随t的变化而变化，那么如果有v = c t；那么，在t1处，有 f = 1 / 2 * c 阅读全文

摘要： Key-word： integer ambiguity resolution ：整周模糊度解算 navigation：导航 Kinematic：动态，RTK的K rover：漫游 validation：验证 antena：天线 phase：相位 Augmentation：曾广 carrier-bas 阅读全文

摘要： 相关链接：https://www.matongxue.com/madocs/8.html 欧拉公式 阅读全文

摘要： 预备知识 1. 卫星发送信号时，是以特定频率的电磁波为载波，调整信号到载波上的。多普勒效应就是，卫星和接收机是相对运动的，那么载波的频率会随运动距离发生改变。（《GPS测量与数据处理》p3） 2. 全球卫星定位系统，主要由：卫星，地面监控站，用户部分组成。（《GPS测量与数据处理》p42） 三者关系 阅读全文

摘要： STL又叫标准模板库，提供各种容器。 STL是C++一部分，不休要额外安装什么，它被内建在编译器之内。 STL重要特点是，数据结构和实现分离。 *所谓迭代器，类似一个游标，使用++指向下一个元素，使用--指向前一个元素。实际上“迭代器”是一个对象，封装了指针，重载了操作符。 1. 动态数组，可变数组 阅读全文