摘要： http://www.cnblogs.com/EltonLiang/p/6127337.html 阅读全文

摘要： 试验中发现：不断进行循环读fiffo就可以得到正常数据。形如这样 可知，mpu_dmp_get_data的返回值一直是1是因为读取速度太慢FIFO溢出的问题 解决办法:使用dmp中断，中断一次读一次这样就不会出现溢出的情况了。 阅读全文

摘要： https://www.amobbs.com/thread-5528472-1-1.html 官方的运动库，必须通过这个才能启用MPU6050的DMP引擎(数据手册里完全不提这个东西，必须在官网注册登录后才有·····)里面的代码是基于msp430的，不过很容易就能移植到stm32上面 唯一需要的就 阅读全文

摘要： 在stm32F103系列中：AFIO是重映射辅助时钟，如果仅仅是使用第二功能（如uart，spi，），不需要打开，使用第二功能打开GPIO和第二功能时钟。我反复测试是这样的 AFIO时钟由RCC_APB2ENR寄存器的位0控制； APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) 的第0位AFIO 阅读全文

摘要： 出问题的原因是路径名太长，换个深度浅一点的路径就好了。要注意，更换路径之后，要全部重新编译，否则调试的时侯MDK还会找旧路径的源代码。（嗯，MDK毛病是很多！） 阅读全文

摘要： 12313 阅读全文

摘要： UCOSII 使用叫做事件控制块(ECB)的数据结构来描述诸如信号量、邮箱（消息邮箱）和消息队列这些事件 事件控制块类型定义： 消息邮箱： 向邮箱发送消息函数：INT8U OSMboxPost (OS_EVENT *pevent, void *pmsg)其中 pevent 为消息邮箱的指针， msg 阅读全文

摘要： 把一个预处理指示写成多行要用“\”续行，因为根据定义，一条预处理指示只能由一个逻辑代码行组成。 而把C代码写成多行则不必使用续行符，因为换行在C代码中只不过是一种空白字符，在做语法解析时所有空白字符都被丢弃了。 在Linux的shell命令中亦可使用该换行符，在击回车键之前输入“\”，即可实现多行命 阅读全文

摘要： 根据HTTP标准，HTTP请求可以使用多种请求方法。 HTTP1.0定义了三种请求方法： GET, POST 和 HEAD方法。 HTTP1.1新增了五种请求方法：OPTIONS, PUT, DELETE, TRACE 和 CONNECT 方法。 阅读全文

摘要： http://www.runoob.com/http/http-messages.html HTTP是基于客户端/服务端（C/S）的架构模型，通过一个可靠的链接来交换信息，是一个无状态的请求/响应协议。 一个HTTP"客户端"是一个应用程序（Web浏览器或其他任何客户端），通过连接到服务器达到向服务 阅读全文