摘要： 试验中发现：不断进行循环读fiffo就可以得到正常数据。形如这样 可知，mpu_dmp_get_data的返回值一直是1是因为读取速度太慢FIFO溢出的问题 解决办法:使用dmp中断，中断一次读一次这样就不会出现溢出的情况了。 阅读全文

摘要： https://www.amobbs.com/thread-5528472-1-1.html 官方的运动库，必须通过这个才能启用MPU6050的DMP引擎(数据手册里完全不提这个东西，必须在官网注册登录后才有·····)里面的代码是基于msp430的，不过很容易就能移植到stm32上面 唯一需要的就 阅读全文