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设置如下 阅读全文
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转载：http://blog.csdn.net/cindylx422/article/details/7560786 修改工程目录下的utils.em文件，将下面代码添加到末尾，然后将此文件添加到工程中才会起作用 为其添加快捷键alt+1 阅读全文
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刚刚安装的STVD编译器，编译时候不显示用了多少RAM和ROM？对于此问题，有两个方法：一是看.map文件 另一种是 增加一个补丁，具体操作如下，可以在我的资源里下载相应的文件。http://download.csdn.NET/detail/chuangwu2009/7350127网上找到的：1. 阅读全文
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在创建source insight工程时，最好用“相对路径”，并“将si的工程文件，保存到源码包里”！ 这样一来，等以后，将源码包放置于硬盘上其他位置，或分发给其他人，或改了源码包的名称，si工程仍然能用！ 相对路径的设置方法如下： 菜单项“project-> project setting...” 阅读全文
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http://blog.sina.com.cn/s/blog_14ecb655f0102wvo6.html 阅读全文
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总是记不住这个：stm8 stvd下 near等于51的xdata tiny等于51的idata http://www.waveshare.net/article/STM8-3-1-10.htm 如何分配变量到指定的地址 举例：unsigned char temp_A@0x00; //定义无符号变量 阅读全文
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http://blog.csdn.net/sy_lixiang/article/details/47273649 例子：把工程名为Template的工程改为color，把左边红圈部分重命名为右面的名字， 然后把color.stp拖入stvd打开，查找并替换所有的template字符 为color，保 阅读全文
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方式一：在Include Files上右键 add files to folder把.h文件添加到该组下， 添加完编译成功之后，下面窗口会多出一个预处理包含路径（若有错误没有编译成功，则看不到） 方式二：project Settings-c compiler- category-Preprocess 阅读全文
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https://wenku.baidu.com/view/1a1a92345e0e7cd184254b35eefdc8d376ee147e.html 阅读全文
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首先先要明确，增量式pid和位置式pid本质是一样的，本次增量式pid的输出是由本次位置式pid的输出减去上次位置式的输出得到的。对比一下 位置式：u(k) =Kp*e(k)+Ki*∑e(k)+Kd[e（k）-e(k-1)] 增量式：Δu(k) =Kp[e（k）-e(k-1)]+Ki*e(k)+Kd 阅读全文