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摘要： Carla 安装详细教程 —— Ubuntu 20.04 安装 Carla 简介 自动驾驶算法的调试和效果评测首先要在仿真环境中去做，因此，一个强大、灵活的仿真环境是开发、测试过程中必不可少的要素。我们在查找可用的仿真工具时主要关注以下几个特性： 开源，免费； 包含高速场景； 可以便捷的控制、切换场 阅读全文