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摘要： ROS 入门 —— 基于 turtlebot3 实现 SLAM 建图及自主导航仿真 turtlebot3简介 TurtleBot3 是一个小型，低成本，完全可编程，基于 ROS 的移动机器人。它旨在用于教育，研究，产品原型和爱好应用的目的。TurtleBot3 的目标是大幅降低平台的尺寸和价格，而不 阅读全文

摘要： FPGA入门 —— AXI4 总线简介 AXI4 总线协议 AXI4，全称第四代高级可扩展接口（Advanced eXtensible Interface 4），是一种高性能、高带宽、低延迟的片上总线协议，可用于处理器与内存之间传递数据。 动态随机存储器（Dynamic Random Access 阅读全文

摘要： FPGA入门 —— DDR3(MIG IP 核) 入门 DDR3 基本内容简介 DDR 简介 DDR=Double Data Rate双倍速率同步动态随机存储器。严格的说DDR应该叫DDR SDRAM，人们习惯称为DDR，其中，SDRAM 是Synchronous Dynamic Random Ac 阅读全文

摘要： FPGA 入门 —— RAM（ip 核与原语的使用） BRAM 简介 XILINX 系列的 FPGA ，如果想要做一个 RAM，有两种方式： 1、使用逻辑资源组成分布式 RAM，即 Distributed RAM 2、使用 XILINX 专用的 Block RAM，即 BRAM 前者是由 CLB 的 阅读全文

摘要： # 基于 OpenVINO 的目标识别 ## YOLOV5原理 YOLOv5是一种快速高效的目标检测算法，具有优秀的实时性能和较高的准确度。该算法利用深度学习技术实现了端到端的目标检测，在计算资源有限的情况下也能够获得出色的表现 YOLOv5采用了一种基于Anchor的检测方式，在输入图像中通过预先 阅读全文

摘要： # 基于Cyclone V SoC利用HLS实现卷积手写体数字识别设计 本文是基于英特尔 Cyclone V SoC 开发板，利用 HLS 技术实现三层卷积两层池化两层全连接推理运算的手写体数字识别设计 硬件环境： Cyclone V SoC开发板 SD卡 电脑 软件环境： Windows 11 Q 阅读全文

摘要： # 卷积神经网络狗猫数据集的分类 ## 环境搭建 安装Anaconda 具体安装过程，请自行百度 配置TensorFlow、Keras 1. 创建虚拟环境 输入下面命令： ```shell conda create -n ppqppl_tfl python=3.6 #tf1是自己为创建虚拟环境取的名 阅读全文

摘要： 掌握决策树ID3算法的原理，通过增益熵实现手工推导的过程。 参考案例： https://cuijiahua.com/blog/2017/11/ml_2_decision_tree_1.html 机器学习实战教程（二）：决策树基础篇之让我们从相亲说起 # 决策树 ID3 手工推导 ## 决策树 ID3 阅读全文

摘要： # STM32 HAL 库驱动 ESP8266 WiFi 模块 ## 实验原理 关于 ESP8266 WiFi 模块使用原理可以看我前面的博客 WiFi 驱动代码连接将会放到文末 这里我们将芯片换为 STM32F103ZET6，别问为什么，问就是引脚资源多 ## CubeMX 配置 ### USAR 阅读全文

摘要： # 树莓派超声波测距 ## 树莓派引脚使用 直接给出树莓派引脚图： 如上图所示，我们可以很清楚的看到各个引脚的功能。 例如我们想使用 pwm 引脚来控制舵机，则我们可以考虑使用其中的 BCM18(PWM0) 和 BCM13(PWM1)。 在使用 wiringPi 库时，我们定义的引脚即 BCM 引脚 阅读全文