2020年9月21日
ros21讲学习-创建包
摘要： 创建包 cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp #创建了一个包，beginner_tutorials是包的名字， std_msgs rospy roscpp是依赖 创建软件包 cd〜/ 阅读全文
posted @ 2020-09-21 13:11 九里九里 阅读(57) 评论(0) 推荐(0) 编辑