BEV感知资料
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【多传感器融合】BEVFusion: 激光雷达和视觉融合框架 NeurIPS 2022 - 知乎 (zhihu.com)
当前在BEV下进行感知方法大致分为两类,一类是以Transformer 为主体的隐式深度(Depth)信息进行转换的架构,另一类则是基于显示的深度估计投影到BEV下的方法,比如LSS(Lift,Splat,Shoot)。