事件相机

1. 事件相机介绍：https://zhangxingai.github.io/2024/08/13/event-camera.html

• 与传统相机相比，Event Camera是完全不同的，它不是记录一个场景的，而是记录一个场景的变化。对于单个像素点，只有接收的光强产生变化时，该像素点才会输出。比如亮度增加并超过的一个阈值，那么对应像素点将输出一个亮度增加的事件（+1），反之输出亮度降低的事件（-1）。输出可以看作是一个一维二值信号，每个信号点包含了（x, y, t, p）四元信息，即横向纵向坐标、时间戳、事件极性（±1）。在一个没有物体移动的场景中架设一台Event Camera，它不会显示任何东西，也没有有效输出（会有噪声信号序列输出）。

2. 事件相机 - 从仿生本质出发的思考

3. 请问事件相机目前有实际的应用吗，还是只有目前停留在学术研究阶段？

4. 事件相机在自动驾驶等领域有应用前景吗？

下文摘自：空中机器人前沿(作者西湖大学-郑业)