随笔分类 -  ROS2

ros2-fastdds命名规则
摘要：在ROS 2中，当使用Fast DDS作为底层中间件时，ROS层的命名空间（namespace）、话题名（topicname）和节点名（node name）按照什么规则映射到Fast DDS层 假设ROS系统中有以下配置： 节点名：camera_node 命名空间：/drone/sensors 话题 阅读全文
posted @ 2025-05-09 17:20 墨尔基阿德斯 阅读(105) 评论(0) 推荐(0)