ros2-fastdds命名规则

在ROS 2中，当使用Fast DDS作为底层中间件时，ROS层的命名空间（namespace）、话题名（topicname）和节点名（node name）按照什么规则映射到Fast DDS层

假设ROS系统中有以下配置：

  • 节点名：camera_node
  • 命名空间：/drone/sensors
  • 话题名：image_raw

client/service模式：

topic名称 rr/namespace/topicnameReply、rq/namespace/topicnameRequest

pub/sub模式：

topic名称 rt/namespace/topicname

posted @ 2025-05-09 17:20  墨尔基阿德斯  阅读(77)  评论(0)    收藏  举报