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摘要： linux 内存管理（四）malloc--mmap--brk - shiyuan310 - 博客园 阅读全文

摘要： 在 Linux 系统中，malloc 函数申请的是虚拟内存。 以下是关键点说明： 虚拟内存的本质： 现代操作系统（包括 Linux）都采用虚拟内存管理机制。每个进程都拥有自己独立的、连续的虚拟地址空间。 malloc 是 C 标准库函数，它在这个进程的用户空间虚拟地址空间中分配一块连续的区域。 ma 阅读全文

摘要： 原文：汽车以太网协议之 SOME/IP（下） – 绿盟科技技术博客 一、Wireshark 解析 SOME/IP 协议 Wireshark 自带的解析 自 Wireshark 3.2 SOME/IP 发布以来，SOME/IP 支持就已公开，可以在 Wireshark 上解析 SOME/IP 数据。在 阅读全文

摘要： 原文：vsomeip — SOME/IP 开源实现 – 绿盟科技技术博客 vsomeip 是 GENIVI 实现的开源 SOME/IP 库，由 C++ 编写，目前主要实现了 SOME/IP 的通信和服务发现功能，并在此基础上增加了少许的安全机制。 GENIVI是一个联盟组织，由 BMW 倡导，是汽车 阅读全文

摘要： 在ROS 2中，当使用Fast DDS作为底层中间件时，ROS层的命名空间（namespace）、话题名（topicname）和节点名（node name）按照什么规则映射到Fast DDS层 假设ROS系统中有以下配置： 节点名：camera_node 命名空间：/drone/sensors 话题 阅读全文

摘要： 在 Linux 系统中，进程的启动和退出涉及 用户空间（glibc、程序代码） 和 内核空间（系统调用、进程管理） 的协同工作。以下从系统级视角深入解析进程生命周期的完整流程，覆盖内核机制和用户态行为。 一、进程启动（Creation） 1. 创建新进程的两种方式 fork()：复制当前进程（父进程 阅读全文

摘要： 两种方案：Linux C/C++ PGO优化说明_-fprofile-instr-generate-CSDN博客 来源：11-7.基于性能分析引导的优化(PGO) · 现代CPU上的性能分析与优化 覆盖率 - 标签 - KK_Yolanda - 博客园 目前在x86的pc机上使用交叉编译工具，使用- 阅读全文

摘要： export PATH=$PATH:/opt/toolchains/aarch64--glibc--stable-2020.08-1/bin export TARGET_ARCH=aarch64 export TARGET_TRIPLE=aarch64-linux export CROSS_COMP 阅读全文

摘要： ELF（Executable and Linkable Format）是一种在类Unix系统（如Linux、FreeBSD）中广泛使用的标准文件格式，主要用于可执行文件、目标文件、共享库和核心转储（core dumps）。以下是ELF文件的详细解析： 1. ELF文件类型 类型扩展名用途 可执行文件 阅读全文

摘要： 在Linux系统中，LD_DEBUG 是一个用于调试动态链接器（ld.so）行为的环境变量。通过设置不同的参数，可以输出动态库加载、符号解析、依赖关系等关键过程的详细信息。以下是其核心用法和典型场景： 一、基本用法 语法 LD_DEBUG=参数[,参数2,...] 可执行程序 [参数] 示例 # 查 阅读全文