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#pragma once #include <cstddef> #include <cstring> #include <algorithm> #include <stdexcept> // namespace M { class string { public: static const size 阅读全文
posted @ 2025-11-16 14:05
墨尔基阿德斯
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好的，您说得对，一份详尽、严谨的技术笔记对于沉淀知识至关重要。我将以更严肃、更系统化的方式，将我们所有的讨论内容，包括您特别提到的内存布局图，重新组织成一份深度技术报告。 技术报告：GDB底层调试与C++异常处理机制深度解析 第一部分：案例背景与现象分析 (The Case File) 1.1. 问 阅读全文
posted @ 2025-11-07 10:54
墨尔基阿德斯
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您的问题是：“为什么会出现（帧指针被破坏）这个现象？” 核心原因：在函数 eprosima::fastdds::rtps::UDPv4Transport::UDPv4Transport (栈帧 #8) 内部发生了栈溢出（Stack Buffer Overflow）。 让我们结合新的信息来分析这个过程 阅读全文
posted @ 2025-11-07 09:50
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(gdb) frame 8 #8 0x751b6d6c in eprosima::fastdds::rtps::UDPv4Transport::UDPv4Transport (this=0x197e70, descriptor=...) at /home/autel/aarch/ros_humble 阅读全文
posted @ 2025-11-07 09:44
墨尔基阿德斯
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好的，当然。这是一个非常基础且重要的话题。理解CPU寄存器的工作方式，是理解程序如何运行、以及如何进行底层调试的关键。 我们可以把CPU寄存器想象成CPU的“工作台”或“随身工具带”。它们是CPU内部数量有限、但速度极快的微型存储空间。CPU执行任何计算或操作，都必须先把数据从内存（好比远处的仓库） 阅读全文
posted @ 2025-11-07 09:09
墨尔基阿德斯
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linux 内存管理（四）malloc--mmap--brk - shiyuan310 - 博客园 阅读全文
posted @ 2025-07-24 15:50
墨尔基阿德斯
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在 Linux 系统中，malloc 函数申请的是虚拟内存。 以下是关键点说明： 虚拟内存的本质： 现代操作系统（包括 Linux）都采用虚拟内存管理机制。每个进程都拥有自己独立的、连续的虚拟地址空间。 malloc 是 C 标准库函数，它在这个进程的用户空间虚拟地址空间中分配一块连续的区域。 ma 阅读全文
posted @ 2025-07-03 16:22
墨尔基阿德斯
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原文：汽车以太网协议之 SOME/IP（下） – 绿盟科技技术博客 一、Wireshark 解析 SOME/IP 协议 Wireshark 自带的解析 自 Wireshark 3.2 SOME/IP 发布以来，SOME/IP 支持就已公开，可以在 Wireshark 上解析 SOME/IP 数据。在 阅读全文
posted @ 2025-06-13 16:16
墨尔基阿德斯
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原文：vsomeip — SOME/IP 开源实现 – 绿盟科技技术博客 vsomeip 是 GENIVI 实现的开源 SOME/IP 库，由 C++ 编写，目前主要实现了 SOME/IP 的通信和服务发现功能，并在此基础上增加了少许的安全机制。 GENIVI是一个联盟组织，由 BMW 倡导，是汽车 阅读全文
posted @ 2025-06-13 16:14
墨尔基阿德斯
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在ROS 2中，当使用Fast DDS作为底层中间件时，ROS层的命名空间（namespace）、话题名（topicname）和节点名（node name）按照什么规则映射到Fast DDS层 假设ROS系统中有以下配置： 节点名：camera_node 命名空间：/drone/sensors 话题 阅读全文
posted @ 2025-05-09 17:20
墨尔基阿德斯
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