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摘要： 小智AI客户端的代码中存在以下这些task： 任务名称 入口函数 主要功能 优先级 栈大小 系统核心调度任务 Application::MainEventLoop() 系统核心调度任务 3 - audio_input AudioService::AudioInputTask() 音频输入处理 8 6 阅读全文

摘要： 这两天阅读了小智ESP32客户端的main.cc、application.cc和application.h这三个文件，从这些文件可以看出系统大致的框架。 目录结构 xiaozhi-esp32/ ├── CMakeLists.txt # CMake构建配置 ├── docs/ # 文档目录 ├── m 阅读全文

摘要： 一直区分不清楚熵、交叉熵、KL散度有什么区别和联系。 前几天特意理解了一下，记录下来，以后忘了方便再来复习。 熵（Entropy） 熵是单个概率分布的 “不确定性” 或 “混乱程度” 的度量。 对于离散随机变量X，假定其概率分布为 \(p(x)\)，则它的熵定义为： \[H(p) = -\sum_{ 阅读全文

摘要： 最近像只没头苍蝇一样，没有了目标，做什么都是三心二意。 不能再这样下去了，感觉人生已经失控了。 从今天开始，每两天至少写一篇博客。 就写小智相关的吧，能派上用场的几率稍微大一点。 阅读全文

摘要： 想象一下这样的场景：你买了一台小智AI设备，但是发现它只能显示简体中文。对于习惯使用繁体中文的用户来说，这就像买了一台只能显示英文的手机一样，使用起来很不方便。 具体问题： 设备收到LLM返回的简体中文消息，但用户希望看到繁体中文 用户的语音输入被显示为简体中文，但希望显示为繁体中文 系统提示信息都 阅读全文

摘要： 昨天遇到一个问题，我想把电视剧的片尾飞字字幕提取出来，然后将它贴到一张图片上，最终形成一个新的视频。 之前学过一点数字图像处理的皮毛，大概知道应该是一个怎样的处理流程。但我一行代码也不想写，于是求助于chatGPT。 我上传的图片是4:3的，而原视频是16:9的，视频左右两侧有黑边，chatGPT在 阅读全文

摘要： 一、引言 在现代开发场景中，远程访问内网设备进行开发的需求日益增长。例如在户外，由于随身携带的笔记本电脑资源有限，需要访问家中的配置有GPU的台式机。 本文将详细介绍如何借助阿里云ECS（Elastic Compute Service， 弹性计算服务）、FRP（Fast Reverse Proxy， 阅读全文

摘要： Miniconda安装在C盘，使用一段时间后，发现它占用的20GB空间，可以按照以下步骤安全删除不必要的文件： 1. 使用Conda自带的清理命令 打开Anaconda Prompt或终端，依次执行以下命令： # 清理未使用的包和缓存（最安全的第一步） conda clean -a -y # 移除已 阅读全文

摘要： 在撰写毕业论文或长篇文档时，我们常常会遇到这样的困扰：一级标题希望呈现“第一章、第二章”的汉字格式，而题注却需要“图1-1、表2-1”的阿拉伯数字编号。二者看似矛盾，实则通过巧妙的Word设置可以轻松共存。本文将结合实际操作，分享一个无需复杂域代码的解决方案，亲测有效且适合新手快速上手。 第一步：启 阅读全文

摘要： 四旋翼无人机的运动通过四个基本控制通道实现：Throttle（油门）、Yaw（偏航）、Roll（横滚）和Pitch（俯仰）。 这些参数通过调节四个电机的转速组合来控制无人机的姿态和运动方向。 先来直观的感受一下Yaw（偏航）、Roll（横滚）和Pitch（俯仰） Pitch（俯仰） Yaw（偏航） 阅读全文