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摘要： 近几年在强化学习基础理论方面花了好多时间，但因为没有实际项目经验，压根找不到相关工作。白瞎了这几年所花的金钱、时间和精力。 想找个项目来做做，需要硬件的玩不起，那就找个纯软件的吧。 FinRL 看起来不错，打算试一试。FinRL 是哥伦比亚大学团队开源的“金融强化学习一站式工具箱”，专门用来快速开发 阅读全文

摘要： 本文档通过Mermaid图表分析了ESP32项目中OLED显示系统的架构设计、初始化流程、线程安全机制等核心概念，可通过以下链接查看。 显示系统框架图 初始化流程图 锁定机制 显示更新时序图 1. 显示系统整体架构图 graph TB subgraph "硬件层" OLED[OLED显示屏<br/> 阅读全文

摘要： 夏天过去了，我什么也没有做成。 每天都有空，每天都没事做。 看似路千条，实则没一条路走得通。 阅读全文

摘要： 本文包含多个mermaid示意图，有助于理解音频系统的设计思路、数据流向和各个组件之间的交互关系，可点击链接酌情查看。 整体架构：从硬件层到应用层的完整音频处理链路 数据流：音频数据的输入、处理、输出完整流程 状态机：应用的状态转换逻辑 任务交互：各个音频任务之间的协作关系 唤醒词检测：不同唤醒词检 阅读全文

摘要： 在 xiaozhi-esp32 项目中，设备与服务器的通信是核心功能之一。为了实现灵活、可扩展的通信能力，项目通过抽象类 Protocol 定义了通信协议的通用接口，并基于不同的通信协议实现了不同的子类。 这里仅选取以基于 WebSocket 的 WebsocketProtocol 类为例，解析这两 阅读全文

摘要： 结论： 在没激活任何 conda 环境时，pip install 装到哪取决于当前 shell 里 pip 指向的 Python（往往是系统 Python 或 conda base）；激活别的环境后，这些包默认看不见。 在 conda 环境中，pip 与 pip3 没有任何区别，二者功能完全一致。 阅读全文

摘要： 小智AI客户端的代码中存在以下这些task： 任务名称 入口函数 主要功能 优先级 栈大小 系统核心调度任务 Application::MainEventLoop() 系统核心调度任务 3 - audio_input AudioService::AudioInputTask() 音频输入处理 8 6 阅读全文

摘要： 这两天阅读了小智ESP32客户端的main.cc、application.cc和application.h这三个文件，从这些文件可以看出系统大致的框架。 目录结构 xiaozhi-esp32/ ├── CMakeLists.txt # CMake构建配置 ├── docs/ # 文档目录 ├── m 阅读全文

摘要： 一直区分不清楚熵、交叉熵、KL散度有什么区别和联系。 前几天特意理解了一下，记录下来，以后忘了方便再来复习。 熵（Entropy） 熵是单个概率分布的 “不确定性” 或 “混乱程度” 的度量。 对于离散随机变量X，假定其概率分布为 \(p(x)\)，则它的熵定义为： \[H(p) = -\sum_{ 阅读全文

摘要： 最近像只没头苍蝇一样，没有了目标，做什么都是三心二意。 不能再这样下去了，感觉人生已经失控了。 从今天开始，每两天至少写一篇博客。 就写小智相关的吧，能派上用场的几率稍微大一点。 阅读全文