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摘要： 问题现象 树莓派通过 Samba 共享了一个目录。 同一个共享、同一个账户，在 Windows 上可以正常读写； 用 iPad 的“文件”App连接后只能读取，无法新建、上传、修改、重命名或删除文件。 原因 Samba 共享本身并非只读，Linux 目录权限也允许写入。 问题在于 Samba 没有向 阅读全文

摘要： 1. 引出问题 我家中有一台用于开发的 Ubuntu 电脑。它保存着项目源码、编译环境和硬件调试工具，但没有公网 IP。 平时在家，在家时，我可以让 Windows 笔记本上的 Codex 通过局域网直接连接这台 Ubuntu；外出后，局域网地址自然无法访问。更重要的是，我希望无论身处何处，都能在 阅读全文

摘要： 为了区分“陀螺仪”和“加速度计”，先只记一句最核心的话： 加速度计：看“直线方向上的加速” 陀螺仪：看“绕某个轴转得多快” 注意：陀螺仪主要测的不是角度，而是角速度。 用平衡车来区分最直观 假设车这样竖着： │ │ [IMU] O────O 情况一：车不移动，但慢慢向前倒 / / [IMU] O── 阅读全文

摘要： 好不容易上午有一个面试，结果十一分钟就结束了，几乎所有的问题都答不上来。 换我准备几个问题来问面试的人，不知对方能否答上来。 也许这段经历成了他们午饭时的笑谈，我管不着。 我接下来要怎么做？这我得思考。 去钻研面试中被问到的技术吗？没用的，技术千千万，谁都能通晓。 对方问的问题也许确实很基础，我答不 阅读全文

摘要： 两年多没有上班了，完全找不到工作。 一方面是找不到工作，一方面也不想上班。 变得整天都无所事事，一会儿产生好多想法，既要做这又要做那，时间根本不够用；一会儿又想还是算了吧，别整那些没用的了。 去云南、西藏玩了一个多月，当时玩得有多爽，现在就有多空虚。 接下来的路要怎么走？ 尽管房租从四千降到了三千， 阅读全文

摘要： Transformer、BERT 和 GPT 不完全是平级的概念。 更准确地说： Transformer 是基础架构或架构家族；BERT 和 GPT 是基于 Transformer 发展出来的具体模型系列。 可以理解成下面的关系： flowchart TB T[Transformer 架构家族] T 阅读全文

摘要： Transformer 是现代深度学习中最重要的模型架构之一。 机器翻译、文本分类、智能问答、代码生成、大语言模型，甚至图像识别、语音处理和多模态模型，都在大量使用 Transformer。 我们熟悉的 BERT、GPT、T5、ViT 等模型，虽然用途不同，但都建立在 Transformer 的基本 阅读全文

摘要： 如果你刚开始学习深度学习，第一次听到“注意力机制”（Attention Mechanism）时，可能会觉得这个名字有些抽象。 它听起来像心理学概念，但在深度学习里，注意力机制其实是在解决一个非常朴素的问题： 当信息很多时，模型应该重点关注哪些部分？ 人类在处理信息时并不会平均关注所有东西。比如你在一 阅读全文

摘要： 在学习 Transformer 的自注意力机制时，一个很容易让人困惑的问题是： Self-Attention 明明可以让每个 token 关注序列中的其他 token，为什么还需要位置编码？ 原因在于：Self-Attention 本身并不知道 token 的顺序。 位置编码的作用，就是给每个 to 阅读全文

摘要： 学习 RNN 时，最重要的不是一开始就陷入代码细节，而是先理解它到底想解决什么问题。 普通神经网络通常假设每个输入样本相互独立。例如输入一张图片，模型输出一个类别；输入一组特征，模型输出一个预测值。但序列数据不同，当前时刻的内容往往依赖之前的历史。 例如在语言模型中，模型看到： 我 今天 想 去 它 阅读全文