摘要： 可能不是很有序，但都是实用命令，不会面面俱到，多了容易记不住 find：查找文件命令。用法：find 路径 选项 搜索内容 递归搜索当前目录下的stdio.h文件 gcc：编译。 流程 常用选项 hexdump:查看二进制文件的16进制编码 dd：用指定大小的块拷贝一个文件，并在拷贝的同时进行指定的 阅读全文

摘要： UDP全称：User Datagram Protocol，通过IP协议提供无连接、不稳定的通信服务。 下面的可以先跳过，先测试客户端和服务端的代码，有个基本的认识再看下面的东西。 UDP有如下特点 UDP是无连接的，在发送数据之前不与对方建立连接 UDP不对数据进行排序，UDP报文头部没有数据顺序信 阅读全文

摘要： valgrind算是linux开发神器 阅读全文

摘要： GDB介绍（来自man手册）： The purpose of a debugger such as GDB is to allow you to see what is going on "inside" another program while it executes -- or what an 阅读全文

摘要： CubeMX配置的硬件I2C,DMA模式，下面发送函数 /** * @brief 向OLED发送数据的函数 * @param data 要发送的数据 * @param len 要发送的数据长度 * @return None * @note 此函数是移植本驱动时的重要函数 将本驱动库移植到其他平台时应 阅读全文

摘要： 参考的是B站搬运的国外视频 视频链接 在大多数的眼中，是不是自控基本等于PID。 先不要急，看完这个教程，你就会有很多不一样的看法。 你就知道，什么叫做深入浅出，什么叫做知其然，更知其所以然。 阅读全文

摘要： Linux大纲 进程与线程 进程 资源分配的基本单位 由进程控制块、数据段、代码段组成，本身不可以运行程序，而是像容器一样，先创建出一个主线程，分配给主线程一定资源，这样可以在主线程实现各种功能。 一个进程死掉了不影响其他进程； 创建进程系统花销大于创建线程； 多进程通讯因为需要跨越进程边界，不适合 阅读全文

摘要： 这篇需做前期工作：https://www.cnblogs.com/njit-sam/p/17699205.html LVGL官方主页：https://lvgl.io/ 当你想快速上手时，点击这个：https://docs.lvgl.io/master/get-started/quick-overvi 阅读全文

摘要： 本次不涉及讲解，直接上源码 https://gitee.com/njit-sam/stm32-spi-st7789-lcd 里面包含原软件模拟spi程序以及资料，这些由品目厂商提供 阅读全文

摘要： 我一直觉得，能把stm32定时器理解的明白并能用得好，那stm32几乎就掌握一半了。 但是stm32定时器功能如此强大，知识点如此烦杂，api如此繁多，想用的好并不是一件易事。 下面就将好好分类来说，尽量做到好理解，并辅以实验和源代码来说明。 配合这篇博主的博文食用效果更佳：https://blog 阅读全文