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摘要： 在这里，以Ubuntu交叉编译arm为例 先在CMakeList.txt同级目录下面新建一个toolchain.cmake文件 设置目标机器的操作系统和处理器架构 SET (CMAKE_SYSTEM_NAME Linux) SET (CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR aarch64) 设 阅读全文

摘要： 这篇UDP单播写了UDP单播，接下来深入一点，写一下UDP组播 UDP其实还有一个广播，其实也很极端，会向局域网内所有主机广播数据。有的时候我们只想向特定几个主机发送数据，那么只能用组播。 组播需要使用组播地址，在 IPv4 中它的范围从 224.0.0.0 到 239.255.255.255，并被 阅读全文

摘要： 可能不是很有序，但都是实用命令，不会面面俱到，多了容易记不住 find：查找文件命令。用法：find 路径 选项 搜索内容 递归搜索当前目录下的stdio.h文件 gcc：编译。 流程 常用选项 hexdump:查看二进制文件的16进制编码 dd：用指定大小的块拷贝一个文件，并在拷贝的同时进行指定的 阅读全文

摘要： UDP全称：User Datagram Protocol，通过IP协议提供无连接、不稳定的通信服务。 下面的可以先跳过，先测试客户端和服务端的代码，有个基本的认识再看下面的东西。 UDP有如下特点 UDP是无连接的，在发送数据之前不与对方建立连接 UDP不对数据进行排序，UDP报文头部没有数据顺序信 阅读全文

摘要： valgrind算是linux开发神器 阅读全文

摘要： GDB介绍（来自man手册）： The purpose of a debugger such as GDB is to allow you to see what is going on "inside" another program while it executes -- or what an 阅读全文

摘要： CubeMX配置的硬件I2C,DMA模式，下面发送函数 /** * @brief 向OLED发送数据的函数 * @param data 要发送的数据 * @param len 要发送的数据长度 * @return None * @note 此函数是移植本驱动时的重要函数 将本驱动库移植到其他平台时应 阅读全文

摘要： 参考的是B站搬运的国外视频 视频链接 在大多数的眼中，是不是自控基本等于PID。 先不要急，看完这个教程，你就会有很多不一样的看法。 你就知道，什么叫做深入浅出，什么叫做知其然，更知其所以然。 阅读全文

摘要： Linux大纲 进程与线程 进程 资源分配的基本单位 由进程控制块、数据段、代码段组成，本身不可以运行程序，而是像容器一样，先创建出一个主线程，分配给主线程一定资源，这样可以在主线程实现各种功能。 一个进程死掉了不影响其他进程； 创建进程系统花销大于创建线程； 多进程通讯因为需要跨越进程边界，不适合 阅读全文

摘要： 这篇需做前期工作：https://www.cnblogs.com/njit-sam/p/17699205.html LVGL官方主页：https://lvgl.io/ 当你想快速上手时，点击这个：https://docs.lvgl.io/master/get-started/quick-overvi 阅读全文