摘要:
移植RTOS总共需要完成三件事: 提供系统心跳 任务切换 启动首个任务 对应到ARM架构,就是如下 在SysTickHandler中断里面累加计时 在PendSVHandler中断里面切换任务 在SVCHandler中断里面启动首个任务 至于为什么是这个三个中断,请自行百度,有更详细的说明。 Fre 阅读全文
posted @ 2024-10-11 14:15
njit-sam
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