摘要： 前言 我有20个动画要显示，但是ESP32资源可能不够 硬件 使用ESP32-S3-WROOM-1 N16R8 模组 -内置ESP32-S3 系列芯片，Xtensa® 双核 32 位LX7 微处理器(支持单精度浮点运算单元)，支持高达240MHz的时钟频率 384 KBROM 512 KB SRAM 阅读全文

摘要： 安装VMware workstation player 安装Linux镜像 更新软件源 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/ 安装VMware tool https://blog.csdn.net/Clay_K/article/detai 阅读全文

摘要： 参考 参考1 参考2 Lambda是C++11引入的匿名函数对象，算是一个语法糖，而且还在不断发展。 1. 特点 就地定义，无需单独命名 可捕获上下文变量 可自动推导返回类型（多数情况） 可作为函数参数传递 2. 语法 [capture](parameters) mutable -> return_ 阅读全文

摘要： 主设备与从设备 连接与检测 枚举过程 控制传输 阅读全文

摘要： USB特点 差分传输 差错管理 恢复机制 协议标准 左边是原标准，后面是新标准 USB1.1:低速、全速 USB2.高速 USB3.0 8b/10b编码 增加一对超高速差分线 USB3.1 采用 128b/132b编码，速度提升一倍 USB3.2 增加一对超高速传输通道，速度再次翻倍，只在C口上运行 阅读全文

摘要： #define LimitMax(input, max) \ { \ if (input > max) \ { \ input = max; \ } \ else if (input < -max) \ { \ input = -max; \ } \ } enum PID_MODE { PID_PO 阅读全文

摘要： 使用dma情况下，连续写两次HAL_UART_Transmit_DMA，会出现发不出的问题 //等待上一次的数据发送完毕 while(HAL_DMA_GetState(&hdma_usart1_tx) == HAL_DMA_STATE_BUSY) osDelay(1); 阅读全文

摘要： PWM通过RC低通滤波器模拟DAC - 花形 - 博客园 阅读全文

摘要： 在带负载0~800Ω左右，电流并不会发生偏差 使用注意事项有些时候LM358内部的运放不一定都使用到在使用画PCB和原理图的时候要注意输入端不能直接接地，否则芯片会发烫。并且给出TI的LM358部分说明以及未使用时的处理方法。 阅读全文

摘要： FreeRTOS移植好是没有命令行交互的，刚好系统提供了相关的代码，那么就方便多了。 示例基于FreeRTOS-Kernel-9.0.0.zip，在此之前需要把系统移植完毕。 移植FreeRTOS-Plus-CLI需要干好几件事 串口初始化 串口终端服务函数 mian添加初始化 添加自己定制的命令 阅读全文