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摘要: 笔记包括2025年秋学期该课程的内容 Robot Manipulators 机器人机械臂 通常有三个或更多轴的机械臂 机械臂的组成部分 Body 本体:即其机械结构,是机械臂的骨骼 Actuators 执行器:每个关节上的电机等 Sensors 传感器 Controllers 控制器 End-eff 阅读全文
posted @ 2025-12-17 20:39 LegendStane 阅读(35) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 笔记包括2025年秋学期该课程的知识点 阅读全文
posted @ 2025-11-30 23:26 LegendStane 阅读(79) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 2024年秋学期该课程内容涉及的重要单词和短语表 按照字典序排好序了,放在代码框中方便复制 阅读全文
posted @ 2025-11-19 01:40 LegendStane 阅读(78) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 笔记包括2025年秋学期该课程的内容 Proposition 命题 要么为真要么为假,且有确切的真假的一个陈述句 简单的命题可以通过逻辑运算符或其他方式组合起来得到复杂的命题 Propositional Logic 命题逻辑 通过逻辑运算符将一些值为真/假的命题组合起来,就得到了一个命题逻辑表达式, 阅读全文
posted @ 2025-11-19 01:33 LegendStane 阅读(80) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 笔记包括2025年暑期学期该课程的内容 一部分较基础的知识在DDA2001中已经涉及,因此这里没有重复 一些基础概念 Sample Space 样本空间:一个随机试验(Random Experiment)的所有可能结果的集合 Event 事件:一个样本空间的一个子集 若干集合\(A_1,A_2\cd 阅读全文
posted @ 2025-07-20 18:57 LegendStane 阅读(166) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 人生第一次打过jiangly 点我看题 A. Dr. TC 原串中每一个\(1\)最终的出现次数是\(n-1\),而每个\(0\)最终的出现次数是\(1\)。因此直接统计即可。 时间复杂度\(O(n)\)。 点击查看代码 #include <bits/stdc++.h> #define rep(i, 阅读全文
posted @ 2025-04-25 01:48 LegendStane 阅读(617) 评论(0) 推荐(2)
摘要: 点我看题 A. Common Multiple 注意到对于一个子序列\(\{x_i\}\),其存在对应的合法的\(\{y_i\}\)当且仅当\(\{x_i\}\)中元素各不相同。要使合法的Subsequence长度最大,取原序列中所有值不同的元素即可。因此直接统计原序列中不同值的数量。 时间复杂度可 阅读全文
posted @ 2025-04-23 01:19 LegendStane 阅读(494) 评论(0) 推荐(1)
摘要: PDF下载链接 笔记包括2025年春学期该课程的内容 所有知识点截图均来自王筱平教授的课件 更新:考前需要重点记忆的内容 判断级数收敛的8种方法,括号里为使用前提 N-th Term Test Integral Test (f:正、连续、不增) Direct Comparison Test (\(a 阅读全文
posted @ 2025-04-09 21:22 LegendStane 阅读(1151) 评论(1) 推荐(0)
摘要: PDF下载链接 笔记包括2025年春学期该课程的内容 所有知识点截图均来自Cosme Louart教授的课件 期中前 l2-Norm,即向量的模长,\(||\alpha||_2\)或只写\(||\alpha||\) 性质: \(||v||\geq0,\ ||v||=0\Leftrightarrow 阅读全文
posted @ 2025-04-09 21:11 LegendStane 阅读(329) 评论(0) 推荐(0)
摘要: PDF下载链接 笔记包括2025年春学期该课程的内容 所有知识点截图均来自李爽教授的课件 期中前 Multinomial Logit Model 多项逻辑模型 \(P_i(S)=\frac{a_i}{1+\sum_{j\in S}a_j}\) 注意看第一份课件最后三页 Random Experime 阅读全文
posted @ 2025-04-09 21:08 LegendStane 阅读(297) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 点我看题 A. Catch the Coin 令一个硬币与原点的x轴方向距离为d。那我们的最优思路肯定是在开局的d秒内走到与硬币x坐标相同、y坐标为-d的位置。如果此时硬币已经掉到这个位置下方那就没救了,否则就肯定可以接到。 时间复杂度\(O(n)\)。 点击查看代码 #include <bits/ 阅读全文
posted @ 2024-06-28 21:50 LegendStane 阅读(479) 评论(1) 推荐(1)
摘要: 点我看题 A - Count Takahashi 没啥好说的 点击查看代码 #include <bits/stdc++.h> #define rep(i,n) for(int i=0;i<n;++i) #define repn(i,n) for(int i=1;i<=n;++i) #define L 阅读全文
posted @ 2024-06-22 22:34 LegendStane 阅读(182) 评论(0) 推荐(0)
摘要: ? 阅读全文
posted @ 2023-07-15 22:27 LegendStane 阅读(400) 评论(0) 推荐(1)
摘要: 有缘再会 阅读全文
posted @ 2023-05-01 18:22 LegendStane 阅读(70) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 洛谷题目链接 思路很清奇的网络流题 这种第i天需要至少$a_i$人的限制,按常规思路容易想到在i号点和i+1号点之间连一条容量为$a_i$的边,并强制流满。但是如果雇佣了一个人,他只能从$s_i天工作到t_i$天,我们无法控制他只流这个区间内的边,所以需要换一种思路。 考虑如下建图。对于第i天的限制 阅读全文
posted @ 2023-03-16 10:47 LegendStane 阅读(96) 评论(0) 推荐(0)