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2025年12月17日
香港中文大学(深圳) ECE3060 - Introduction to Robotics 笔记
摘要： 笔记包括2025年秋学期该课程的内容 Robot Manipulators 机器人机械臂 通常有三个或更多轴的机械臂 机械臂的组成部分 Body 本体：即其机械结构，是机械臂的骨骼 Actuators 执行器：每个关节上的电机等 Sensors 传感器 Controllers 控制器 End-eff 阅读全文
posted @ 2025-12-17 20:39 LegendStane 阅读(35) 评论(0) 推荐(0)