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2019年1月23日

摘要： #反对称矩阵的特有性质反对称矩阵$A = -A^T$ ####１．不存在奇数级的可逆反对称矩阵. ####２．反对称矩阵的主对角元素全为零. ####３．反对称矩阵的秩为偶数 ####４．反对称矩阵的特征值成对出现（实反对称的特征值为０或纯虚数） ####５．反对称矩阵的行列式为非负实数 #### 阅读全文

posted @ 2019-01-23 03:40 narjaja 阅读(38310) 评论(0) 推荐(2)

等距、相似、仿射、射影变换

摘要：等距变换 $\epsilon=\pm1$如果$\epsilon=1$那么该等距变换是保向的，即为欧氏变换（平移＋旋转） 3个自由度相似变换其中标量ｓ表示均匀缩放４个自由度仿射变换 A是一个２×２的非奇异矩阵，总能分解为$ A = R(\theta)R( \phi)DR(\phi)$ $R(\ 阅读全文

posted @ 2019-01-23 01:21 narjaja 阅读(769) 评论(0) 推荐(0)

常用希腊字母

摘要： Α α：阿尔法 Alpha Β β：贝塔 Beta Γ γ：伽玛 Gamma Δ δ：德尔塔 Delte Ε ε：艾普西龙 Epsilon Ζ ζ ：捷塔 Zeta Ε η：依塔 Eta Θ θ：西塔 Theta Ι ι：艾欧塔 Iota Κ κ：喀帕 Kappa ∧ λ：拉姆达 Lambda Μ 阅读全文

posted @ 2019-01-23 01:19 narjaja 阅读(597) 评论(0) 推荐(0)

2019年1月22日

SVD分解　解齐次线性方程组

摘要： SVD分解只有非方阵才能进行奇异值分解 SVD分解：把矩阵分解为特征向量矩阵+缩放矩阵+旋转矩阵定义设$A∈R^{m×n}$，且$ rank(A) = r (r 0) $，则矩阵A的奇异值分解(SVD)可表示为 $A = UΣV^T = U\begin{bmatrix} \sum &0\\ 阅读全文

posted @ 2019-01-22 21:20 narjaja 阅读(5447) 评论(0) 推荐(0)

计算不同位的个数

摘要： ORBSLAM2中计算描述子距离时用到了计算不同位的个数没看懂很神奇记下来 // Bit set count operation from // http://graphics.stanford.edu/~seander/bithacks.html CountBitsSetParallel int 阅读全文

posted @ 2019-01-22 17:34 narjaja 阅读(177) 评论(0) 推荐(0)

2019年1月21日

OpenCV__cv::Mat::step

摘要： step[0]是矩阵中一行元素的字节数 step[1]是矩阵中一个元素的字节数(elemSize) step1 = step / elemSize1，elemSize1是元素的每个通道所占的字节数 step1(0)是矩阵一行元素的通道数（不是很贴切） step1(1)是矩阵一个元素的通道数（chan 阅读全文

posted @ 2019-01-21 20:39 narjaja 阅读(3694) 评论(0) 推荐(0)

OpenCV__elemSize

摘要： elemSize 矩阵一个元素占用的字节数，例如：type是CV_16SC3，那么elemSize = 3 16 / 8 = 6 bytes elemSize1 矩阵元素一个通道占用的字节数，例如：type是CV_16CS3，那么elemSize1 = 16 / 8 = 2 bytes = elem 阅读全文

posted @ 2019-01-21 20:20 narjaja 阅读(601) 评论(0) 推荐(0)

2019年1月8日

python爬虫

摘要： "Python 3 爬虫学习笔记 " "《Python爬虫学习系列教程》学习笔记" "Beautiful Soup 4.2.0 文档" "python爬虫从入门到放弃" 阅读全文

posted @ 2019-01-08 20:49 narjaja 阅读(113) 评论(0) 推荐(0)

《Effective C++》定制new和delete：条款49-条款52

摘要：条款49：了解new handler的行为当operator new无法分配出内存会抛出异常std::bad_alloc 抛出异常前会反复调用用户自定义的new handler函数直至成功分配内存为不同的class写不同的new handler函数 include include include 阅读全文

posted @ 2019-01-08 15:45 narjaja 阅读(227) 评论(0) 推荐(0)

2019年1月3日

《Effective C++》模板与泛型编程：条款32-条款40

摘要：条款41：了解隐式接口和编译期多态 class支持显示接口和运行期多态 class的显示接口由函数的名签式构成（函数名称、参数类型、返回类型） class的多态通过virtual函数发生在运行期 template支持隐式接口和编译期多态 template的接口是隐式的，由具体的表达式决定 templ 阅读全文

posted @ 2019-01-03 21:36 narjaja 阅读(364) 评论(0) 推荐(0)

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