narjaja

摘要： float r1, r2, r3; //旋转向量 float qx, qy, qz, qw; //四元数 float theta； //角度 //四元数转旋转向量 float theta = 2 * acosf(qw); r1 = qx / sinf(theta * 0.5f) * theta; r 阅读全文

摘要： 读取目录下所有目录写到变量中 @echo off setlocal enabledelayedexpansion set list= for /d %%i in (..\*) do set LIST=!list! %%i 选中目录特殊处理 for %%i in (%list%) do ( set s 阅读全文

摘要： 转自 https://blog.csdn.net/ainitutu/article/details/109232070 /* * 双目匹配函数 * * 为左图的每一个特征点在右图中找到匹配点 \n * 根据基线(有冗余范围)上描述子距离找到匹配, 再进行SAD精确定位 \n ‘ * 这里所说的SAD 阅读全文

摘要： C:\Users\[用户名]\AppData\Local\Programs\Microsoft VS Code 阅读全文

摘要：  阅读全文

摘要： SVO流程 总结 优点：速度很快、能够达到100hz、代码结构简单便于移植。 缺点：直接法受光度变化、运动过快容易跟丢，深度滤波收敛较慢，仅为VO没有回环和重定位。 改进方向：添加回环功能、利用前面的关键帧加速收敛。 阅读全文

摘要： 在源文件中#include".h" ,附加包含目录起作用 在头文件中#include".h" ,附加包含目录不起作用,该头文件连接不到*.h,只能把*.h添加到项目中，才能在该头文件中链接到*.h 阅读全文

摘要： ##动态库链接 属性->调试->环境 PATH=[dll_path]; ##头文件 属性->VC目录->包含目录（适用于该项目中所有工程） 属性->C/C->附加包含目录（适用于当前工程） ##静态库链接 属性->VC++目录->库目录（适用于该项目中所有工程） 属性->链接器->附加库目录（适用于 阅读全文

摘要： Linux #include <dirent.h> inline int getdir (std::string dir, std::vector<std::string> &files) { DIR *dp; struct dirent *dirp; if((dp = opendir(dir.c_ 阅读全文

摘要： ###少讲道理 不要和不讲道理的人讲道理，因为他们本来就不讲道理 不要和讲道理的人讲道理， 因为他们本来就很有道理 少一点大道理，多一点感同身受 阅读全文